| 講演名 | 2003/9/1 衝突予測による警告型安全運転支援システムにおける予測手法に関する一検討(セッション1)(道路交通における計測・一般)(ITS) 高取 祐介, 長谷川 孝明, |
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| 抄録(和) | 本稿では衝突予測による警告型安全運転支援システムにおける予測手法の性能に及ぼす影響を述べている. まずラテラル方向の移動範囲を制約する予測方法と制約しない予測方法の比較, 直接判定型と逐次判定型の性能比較を自律型ミクロスコピツク交通流シミュレータを用いて行い, 直接判定法・ラテラル方向の制約あり・1. 5秒の予測時間が適切であることを示している. さらにこの予測手法とパラメータを用いた警告型安全運転システムの総合遅延, 車両密度, 搭載率に関する特性の評価をシミュレーションにより行い, 総合遅延の平均が0. 8秒まではシステム非搭載時と比べ5～6倍の効果が得られること, 事故が発生する頻度が高い車両密度ほどシステムの効果が大きいこと, 搭載率が70%を超えると効果が急激に向上することを明らかにしている. |
| 抄録(英) | his paper describes the influence of the collision prediction methods on the performance of the driving assistance system of the warning type. By using the autonomous microscopic traffic simulator constructed by authors, performance comparisons of the prediction method constraining the moving range in the lateral direction, and the prediction method that is not constrained are carried out; the performance of the direct collision judgment scheme and that of the successive collision judgment scheme are compared. It is shown that 1. 5 seconds of prediction time, the constrained lateral moving range, and the direct judgment method are appropriate. Furthermore, the performance of the driving assistance system of the warning type using this prediction method and parameter described above have been evaluated by simulation on the total delay characteristics, the vehicle density characteristics, and the equipped ratio characteristics. The delay characteristics evaluation shows that this system improves the average accident interval about 5 or 6 times. The vehicle density characteristics evaluation clarifies that the effectiveness of this system increases with increasing accident frequency. The equipped ratio characteristics evaluation brings out that the average accident interval increases drastically in the region that the equipped ratio exceeds 70%. |
| キーワード(和) | ITS / 安全運転支援 / 衝突警告 / 衝突予測 / 交通流シミュレータ |
| キーワード(英) | ITS / Safety driving assistance / collision warning / collision prediction / traffic simulator |
| 資料番号 | ITS2003-17 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2003/9/1(から1日開催) |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 衝突予測による警告型安全運転支援システムにおける予測手法に関する一検討(セッション1)(道路交通における計測・一般)(ITS) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study on Collision Prediction Methods of the Driving Assistance System of the Warning Type(Intelligent Transport Systems Technology) |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 安全運転支援 / Safety driving assistance |
| キーワード(3)（和/英） | 衝突警告 / collision warning |
| キーワード(4)（和/英） | 衝突予測 / collision prediction |
| キーワード(5)（和/英） | 交通流シミュレータ / traffic simulator |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 高取 祐介 / Yusuke Takatori |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉大学工学部電気電子システム工学科 Dept. of Electrical and Electric System Eng, Saitama University |
| 発表年月日 | 2003/9/1 |
| 資料番号 | ITS2003-17 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 293 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |