| 講演名 | 2003/7/24 軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システム(ITSポジショニング・一般) 山陰 大亮, 山里 敬也, 岡田 啓, 片山 正昭, |
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| 抄録(和) | 本稿では軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システムを提案する.提案システムでは車両に向けて,地図情報をブロードキャスト方式で送信し,車両側ではDGPSより得られる現在位置と,この地図情報から得られる予測位置により,適正操舵角を計算する.そして,この操舵角を基に自動走行を行う.本方式を用いた場合の走行経路をシミュレーションにより求め,直線路,曲線路での参照コースに対する車両の追従性能を示し,その結果より,車両の位置測位として用いたDGPSの性能,及び地図情報の送信誤りが及ぼす影響について論じる. |
| 抄録(英) | In this paper we propose an automated highway system using a broadcasted map information. In this system a road-to-vehicle base station transmits the map information to a car. The car side computer estimates its future position using both the present car position obtained by DGPS and map information. And it decides the steering angle to track the reference course from that estimate. The performances of this system are evaluated in terms of the tracking accuracy and the stability under the conditions that the reference cource is straight or curve. As result we discuss how the precision of DGPS and the error probability of broadcasted informations affect the system performances. |
| キーワード(和) | 高度交通システム / 走行支援システム / 地図情報 / DGPS |
| キーワード(英) | ITS / AHS / map informations / DGPS |
| 資料番号 | ITS2003- 10(2003-07) |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS |
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| 開催期間 | 2003/7/24(から1日開催) |
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| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Intelligent Transport Systems Technology (ITS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 軌道予測情報のブロードキャストによる走行支援システム(ITSポジショニング・一般) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Assisted Highway System by Broadcasting the Information of Course Prediction |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | 走行支援システム / AHS |
| キーワード(3)（和/英） | 地図情報 / map informations |
| キーワード(4)（和/英） | DGPS / DGPS |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山陰 大亮 / Daisuke YAMAKAGE |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 工学研究科 電子情報学 Departmant of Information Electronics, Graduate School of Engineering, Nagoya University |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山里 敬也 / Takaya YAMAZATO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡田 啓 / Hiraku OKADA |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 片山 正昭 / Masaaki KATAYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 名古屋大学 情報メディア教育センター Center for Information Media Studies, Nagoya University |
| 発表年月日 | 2003/7/24 |
| 資料番号 | ITS2003- 10(2003-07) |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 242 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | |