| 講演名 | 2004/5/18 運転行動の通常からの逸脱度を用いた運転リスクの評価(交通移動体事故の抜本的低減へ向けて) 赤松 幹之, 倉橋 哲郎, 坂口 靖雄, 大桑 政幸, |
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| 抄録(和) | 自動車運転行動は状況に応じてパフォーマンスを発揮する行動であり,通常はリスクがある程度よりも低くなるように,そのパフォーマンスを行っている。したがって,通常からの行動の逸脱を検知することで,運転リスクが高まっていることを知ることができる。そこで,その通常の行動を行動蓄積に基づいて把握し,モデル化することで,現時点での行動とモデルから推定される通常の行動との比較を行うことで,通常からの逸脱検知をする手法を開発して,一時停止交差点への減速停止を対象とした逸脱検知システムを構築し,車載システムとして実車両に搭載した。 |
| 抄録(英) | Since driving behavior is an adaptive behavior to driving task demand, detecting mismatch between the driving performance and the task demand can be a cue for increase of driving risk. To realize it, we have collected a large amount of driving behavior data recorded in town environment and developed a driving behavior model for approach to an intersection with a stop sign using Bayesian Network model. The deviated behavior that will increase the driving risk is detected by using the model. An on-board driving assistance system based on the behavior model was installed to a actual vehicle. |
| キーワード(和) | 運転行動データベース / 行動モデル / 運転操作 / 安全 / 運転支援システム |
| キーワード(英) | Driving behavior database / Behavior model / Driving operation / Safety / Driver assistance system |
| 資料番号 | SSS2004-7 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2004/5/18(から1日開催) |
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| 委員長氏名（和） | |
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| 幹事氏名（和） | |
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| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 運転行動の通常からの逸脱度を用いた運転リスクの評価(交通移動体事故の抜本的低減へ向けて) |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Evaluation of Driving Risk Based on Deviated Behavior From Normal Driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 運転行動データベース / Driving behavior database |
| キーワード(2)（和/英） | 行動モデル / Behavior model |
| キーワード(3)（和/英） | 運転操作 / Driving operation |
| キーワード(4)（和/英） | 安全 / Safety |
| キーワード(5)（和/英） | 運転支援システム / Driver assistance system |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 赤松 幹之 / Motoyuki AKAMATSU |
| 第 1 著者 所属（和/英） | (独)産業技術総合研究所人間福祉医工学研究部門 Institute for Human Science and Biomedical Engineering, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 倉橋 哲郎 / Tetsuo KURAHASHI |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central R&D Labs |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 坂口 靖雄 / Yasuo SAKAGUCHI |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central R&D Labs |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大桑 政幸 / Masayuki Okuwa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | (株)豊田中央研究所 Toyota Central R&D Labs |
| 発表年月日 | 2004/5/18 |
| 資料番号 | SSS2004-7 |
| 巻番号（vol） | vol.104 |
| 号番号（no） | 76 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |