| 講演名 | 2003/5/20 プラトーン走行の安全性 下平 庸晴, 小野 陽平, 佐藤 吉信, 陶山 貢市, |
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| 抄録(和) | トンネルの出入り口近辺や,道路の起伏がある点では,自動車の速度が変化しやすい場所であるため,頻繁に渋滞が発生している.また,首都高速道路などは慢性的な渋滞が続いている.これらの問題対策として,コンピュータ制御による自動車運転の実用化が期待されている.自動車の自動運転の代表的なものとしてプラトーン走行(車群走行)がある.これは,車々間通信(自動車と自動車が互いに通信)し,各車が一斉に加減速を行うことにより,反応遅れを少なくして車間距離を短縮するものである.これにより渋滞が緩和され,物流の移動時間を短縮し,商用車の輸送効率を向上させることができる.本研究では,プラトーン走行の安全性解析を行った.フェールセーフおよびフェールオペラブルの構成の可否がA-Cモデルにより判明した. |
| 抄録(英) | Since at the entrance neighborhood of a tunnel, and the points with ups and downs of a road, the speed of a car tends to change, traffic congestion occurs frequently. Moreover, chronic traffic congestion continues in Metropolitan Expressway. Against these problems, utilization of automobile operation by computer control is expected. Automobiles communicate each other and the automobiles perform acceleration and slowdown all at once. Reaction delay is lessened and the distance between two cars is shortened. By this, traffic congestion can be eased, the move time of a physical distribution can be shortened, and the transportation efficiency of a commercial vehicle can be improved. Safety analysis of a platoon drive was performed in this research. The propriety of the composition of fail-safe and fail operable systems became clear by the A-C model. |
| キーワード(和) | A-Cモデルプラトーン走行 / プラトーン走行 |
| キーワード(英) | A-C model / platoon drive |
| 資料番号 | SSS2003-2 |
| 発行日 |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2003/5/20(から1日開催) |
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| テーマ（和） | |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | |
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| 副委員長氏名（和） | |
| 副委員長氏名（英） | |
| 幹事氏名（和） | |
| 幹事氏名（英） | |
| 幹事補佐氏名（和） | |
| 幹事補佐氏名（英） | |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Safety (SSS) |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | プラトーン走行の安全性 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Safety of Platoon Drive |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | A-Cモデルプラトーン走行 / A-C model |
| キーワード(2)（和/英） | プラトーン走行 / platoon drive |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 下平 庸晴 / Tsuneharu SHIMODAIRA |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京商船大学 Tokyo University of Mercantile Marine Echujima |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小野 陽平 / Youhei ONO |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京商船大学 Tokyo University of Mercantile Marine Echujima |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐藤 吉信 / Yoshinobu SATO |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京商船大学 Tokyo University of Mercantile Marine Echujima |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 陶山 貢市 / Koichi SUYAMA |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 東京商船大学 Tokyo University of Mercantile Marine Echujima |
| 発表年月日 | 2003/5/20 |
| 資料番号 | SSS2003-2 |
| 巻番号（vol） | vol.103 |
| 号番号（no） | 85 |
| ページ範囲 | pp.- |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | |