講演名 | 2019-01-30 ROSベースの自律移動ロボットにおけるFPGA統合開発プラットフォーム 田村 爽(京大), 新田 泰大(京大), 高瀬 英希(京大), 高木 一義(京大), 高木 直史(京大), |
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資料番号 | VLD2018-79,CPSY2018-89,RECONF2018-53 |
発行日 | 2019-01-23 (VLD, CPSY, RECONF) |
研究会情報 | |
研究会 | IPSJ-SLDM / RECONF / VLD / CPSY / IPSJ-ARC |
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開催期間 | 2019/1/30(から2日開催) |
開催地(和) | 慶応義塾大学 日吉キャンパス 来往舎 |
開催地(英) | Raiosha, Hiyoshi Campus, Keio University |
テーマ(和) | FPGA応用および一般 |
テーマ(英) | FPGA Applications, etc. |
委員長氏名(和) | 田宮 豊(富士通研) / 本村 真人(北大) / 峯岸 孝行(三菱電機) / 中野 浩嗣(広島大) / 井上 弘士(九大) |
委員長氏名(英) | Yutaka Tamiya(Fujitsu Lab.) / Masato Motomura(Hokkaido Univ.) / Noriyuki Minegishi(Mitsubishi Electric) / Koji Nakano(Hiroshima Univ.) / Koji Inoue(Kyushu Univ.) |
副委員長氏名(和) | / 柴田 裕一郎(長崎大) / 佐野 健太郎(理研) / 戸川 望(早大) / 入江 英嗣(東大) / 三吉 貴史(富士通研) |
副委員長氏名(英) | / Yuichiro Shibata(Nagasaki Univ.) / Kentaro Sano(RIKEN) / Nozomu Togawa(Waseda Univ.) / Hidetsugu Irie(Univ. of Tokyo) / Takashi Miyoshi(Fujitsu) |
幹事氏名(和) | 柴田 誠也(NEC) / 密山 幸男(高知工科大) / 細谷 英一(NTT) / 谷川 一哉(広島市大) / 三好 健文(イーツリーズ・ジャパン) / 新田 高庸(NTT) / 小平 行秀(会津大) / 大川 猛(宇都宮大) / 高前田 伸也(北大) / 近藤 正章(東大) / 塩谷 亮太(名大) / 田中 美帆(富士通研) / 長谷川 揚平(東芝メモリ) |
幹事氏名(英) | Seiya Shibata(NEC) / Yukio Mitsuyama(Kochi Univ. of Tech.) / Eiichi Hosoya(NTT) / Kazuya Tanigawa(Hiroshima City Univ.) / Takefumi Miyoshi(e-trees.Japan) / Koyo Nitta(NTT) / Yukihide Kohira(Univ. of Aizu) / Takeshi Ohkawa(Utsunomiya Univ.) / Shinya Takameda(Hokkaido Univ.) / Masaaki Kondo(Univ. of Tokyo) / Ryota Shioya(Nagoya Univ.) / Miho Tanaka(Fujitsu Lab.) / Yohei Hasegawa(Toshiba Memory) |
幹事補佐氏名(和) | / 小林 悠記(NEC) / 中原 啓貴(東工大) / / 伊藤 靖朗(広島大) / 津邑 公暁(名工大) |
幹事補佐氏名(英) | / Yuuki Kobayashi(NEC) / Hiroki Nakahara(Tokyo Inst. of Tech.) / / Yasuaki Ito(Hiroshima Univ.) / Tomoaki Tsumura(Nagoya Inst. of Tech.) |
講演論文情報詳細 | |
申込み研究会 | Special Interest Group on System and LSI Design Methodology / Technical Committee on Reconfigurable Systems / Technical Committee on VLSI Design Technologies / Technical Committee on Computer Systems / Special Interest Group on System Architecture |
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本文の言語 | JPN |
タイトル(和) | ROSベースの自律移動ロボットにおけるFPGA統合開発プラットフォーム |
サブタイトル(和) | |
タイトル(英) | An integrated development platform of FPGA for ROS-based autonomous mobile robot |
サブタイトル(和) | |
キーワード(1)(和/英) | |
第 1 著者 氏名(和/英) | 田村 爽 / Sou Tamura |
第 1 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ) |
第 2 著者 氏名(和/英) | 新田 泰大 / Yasuhiro Nitta |
第 2 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ) |
第 3 著者 氏名(和/英) | 高瀬 英希 / Hideki Takase |
第 3 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ) |
第 4 著者 氏名(和/英) | 高木 一義 / Kazuyoshi Takagi |
第 4 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ) |
第 5 著者 氏名(和/英) | 高木 直史 / Naofumi Takagi |
第 5 著者 所属(和/英) | 京都大学(略称:京大) Kyoto University(略称:Kyoto Univ) |
発表年月日 | 2019-01-30 |
資料番号 | VLD2018-79,CPSY2018-89,RECONF2018-53 |
巻番号(vol) | vol.118 |
号番号(no) | VLD-430,CPSY-431,RECONF-432 |
ページ範囲 | pp.43-48(VLD), pp.43-48(CPSY), pp.43-48(RECONF), |
ページ数 | 6 |
発行日 | 2019-01-23 (VLD, CPSY, RECONF) |