| 講演名 | 2019-01-23 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質の集積回路モデル 下留 諒(九工大), 川内 聖士(九工大), 高田 健介(九工大), 立野 勝巳(九工大), 田向 権(九工大), 森江 隆(九工大), |
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| 抄録(和) | 現在の人工知能に望まれている脳型記憶システムを専用ハードウェアにより構築するために，本報告では集積回路化に適した脳型記憶処理モデルを提案し，ディジタル集積回路で実装する試みを述べる．このモデルは，著者らがすでに生理学的知見に基づいて提案している海馬を中心とする脳の記憶処理モデルを簡略化することで構築される．このシステムを家庭用サービスロボットに搭載することができれば，ロボットがエピソード記憶処理機能を持つことができ，個人の経験・記憶をサポートして，日常の個人の判断を補助することが期待できる． |
| 抄録(英) | To construct brain-like memory systems, which are desired in the current artificial intelligence, with dedicated hardware, this report proposes a brain-like memory processing model suitable for implementing in integrated circuits, and describes an effort to implement this model by digital integrated circuits. This model is constructed by simplifying the memory processing model in the brain, especially in hippocampus, which has been proposed by the authors based on the physiological knowledge. If this system can be installed in home service robots, suchrobots can have the ability to treat episodic memory, and it is expected that the robots can support human personal experience and memory, and assist personal decision in daily life. |
| キーワード(和) | 海馬 / 経路依存場所細胞 / 抵抗ネットワーク |
| キーワード(英) | hippocampus / path-dependent place cell / resistive network |
| 資料番号 | NC2018-39 |
| 発行日 | 2019-01-16 (NC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP / NC |
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| 開催期間 | 2019/1/23(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 百年記念会館 |
| 開催地（英） | The Centennial Hall, Hokkaido Univ. |
| テーマ（和） | ニューロコンピューティングの実装および人間科学のための解析・モデル化，一般 |
| テーマ（英） | General Implementation of Neuro Computing, Analysis and Modeling of Human Science, etc. |
| 委員長氏名（和） | 高橋 規一(岡山大) / 平田 豊(中部大) |
| 委員長氏名（英） | Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) / Yutaka Hirata(Chubu Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 黒川 弘章(東京工科大) / 庄野 逸(電通大) |
| 副委員長氏名（英） | Hiroaki Kurokawa(Tokyo Univ. of Tech.) / Hayaru Shouno(UEC) |
| 幹事氏名（和） | 山内 将行(広島工大) / 木村 貴幸(日本工大) / 吉川 大弘(名大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) |
| 幹事氏名（英） | Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) / Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) / Junichiro Yoshimoto(NAIST) |
| 幹事補佐氏名（和） | 木村 真之(京大) / 島田 裕(埼玉大) / 稲垣 圭一郎(中部大) / 篠崎 隆志(NICT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yutaka Shimada(Saitama Univ.) / Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) / Takashi Shinozaki(NICT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Nonlinear Problems / Technical Committee on Neurocomputing |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 家庭用サービスロボットのための海馬-嗅内皮質の集積回路モデル |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An integrated circuit model of hippocampus and entorhinal cortex for home service robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 海馬 / hippocampus |
| キーワード(2)（和/英） | 経路依存場所細胞 / path-dependent place cell |
| キーワード(3)（和/英） | 抵抗ネットワーク / resistive network |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 下留 諒 / Ryo Shimodome |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 川内 聖士 / Masashi Kawauchi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 高田 健介 / Kensuke Takada |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 立野 勝巳 / Katsumi Tateno |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田向 権 / Hakaru Tamukoh |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 森江 隆 / Takashi Morie |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州工業大学(略称：九工大) Kyushu Institute of Technology(略称：Kyutech) |
| 発表年月日 | 2019-01-23 |
| 資料番号 | NC2018-39 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NC-414 |
| ページ範囲 | pp.5-10(NC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-16 (NC) |