| 講演名 | 2019-01-18 アームロボットへの非接触電力・信号同時伝送システムの開発 二ッ矢 幹基(龍谷大), 石崎 俊雄(龍谷大), 粟井 郁雄(リューテック), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究は、工業用アームロボットの関節部に回転ディスクを用いた非接触給電による断線問題の解決 を目的としてきた。先ほど、回転ディスクを含む共振器を直列に多段接続することで各関節部の力率を 1 とし、複 数の関節動作用サーボモータへ常時要求電力を供給することを可能とした。しかし、サーボモータには電力線以外 にも制御信号線があり電力線と同じ問題を持つ。アンテナによって制御信号を無線にすることも考えられるが、工 場内には多数のアームロボットや重要機器が存在するためアームロボット同士での干渉や他の機器への妨害による 事故が起こりかねない。これでは依然根本的な問題を解決できていないため、目標をより先に設定して IoT 時代で の応用を考慮し、制御信号の同時伝送を目的とする。 |
| 抄録(英) | This research has aimed at solving the disconnection problem by contactless power supply using a rotating disk at the joint part of industrial arm robot. By connecting the resonators including the rotating disk in series in multiple stages, it is possible to set the power factor of each joint part to 1 and constantly supply required power to a plurality of joint operation servo motors. However, the servo motor needs a control signal line besides the power line and the signal line has the same problem as the power line. Although it is conceivable to send the control signal wireless by the antenna, accidents due to interference between the arm robots and interference with other equipment can occur, considering there are many arm robots and important equipment in the factory. Since the radio communication cannot solve those fundamental problems at the moment, we aim at simultaneous transmission of control signals inside the robot arms, setting the target of arm robot technology to the era of coexistence with IoT . |
| キーワード(和) | アームロボット / 非接触電力伝送 / 回転ディスク / 制御信号同時伝送 / IoT |
| キーワード(英) | Arm robot / Contactless power transfer / Rotating disk / Simultaneous transmission of control signal / IoT |
| 資料番号 | WPT2018-62 |
| 発行日 | 2019-01-10 (WPT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WPT / AP |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/1/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | トヨタ博物館 |
| 開催地（英） | Toyota Automobile Museum |
| テーマ（和） | 無線電力伝送，電波伝搬，一般 |
| テーマ（英） | Wireless transmission technology, Radio propagation, Antennas and Propagation |
| 委員長氏名（和） | 高橋 応明(千葉大) / 広川 二郎(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Masaharu Takahashi(Chiba Univ.) / Jiro Hirokawa(Tokyo Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | / 山口 良(ソフトバンク) |
| 副委員長氏名（英） | / Ryo Yamaguchi(SoftBank) |
| 幹事氏名（和） | 日景 隆(北大) / 山本 綱之(山口大) / 木村 雄一(埼玉大) / 深沢 徹(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Hikage(Hokkaido Univ.) / Tsunayuki Yamamoto(Yamaguchi Univ.) / Yuichi Kimura(Saitama Univ.) / Toru Fukasawa(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 花澤 理宏(UL Japan) / 羽賀 望(群馬大) / 飴谷 充隆(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masahiro Hanazawa(UL Japan) / Nozomi Haga(Gunma Univ.) / Michitaka Ameya(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wireless Power Transfer / Technical Committee on Antennas and Propagation |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | アームロボットへの非接触電力・信号同時伝送システムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Development of non-contact power/signal transmission system to arm robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | アームロボット / Arm robot |
| キーワード(2)（和/英） | 非接触電力伝送 / Contactless power transfer |
| キーワード(3)（和/英） | 回転ディスク / Rotating disk |
| キーワード(4)（和/英） | 制御信号同時伝送 / Simultaneous transmission of control signal |
| キーワード(5)（和/英） | IoT / IoT |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 二ッ矢 幹基 / Motoki Futatsuya |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 龍谷大学(略称：龍谷大) Ryukoku University(略称：Ryukoku Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石崎 俊雄 / Tshio Ishizaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 龍谷大学(略称：龍谷大) Ryukoku University(略称：Ryukoku Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 粟井 郁雄 / Ikuo Awai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | (株)リューテック(略称：リューテック) Ryutech Corp.(略称：Ryutech Co.) |
| 発表年月日 | 2019-01-18 |
| 資料番号 | WPT2018-62 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WPT-391 |
| ページ範囲 | pp.43-46(WPT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-10 (WPT) |