| 講演名 | 2019-01-18 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 永井 勇希(防衛大), 奥田 和也(防衛大), 中村 僚兵(防衛大), 葉玉 寿弥(防衛大), |
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| 抄録(和) | 無線LANを利用した遠隔制御走行車システムの実現性について検討している．共用型の無線LANを利用する場合，電波環境の変動や通信トラフィックの増大による伝送品質の劣化が問題となる．伝送品質の劣化は，無線LANを介したフィードバック制御を行う走行車システムの走行特性に悪影響を与えるため，定量的な評価が必要である．本研究では，実装した走行車シミュレータを用い，現実の無線LANの伝送品質測定結果を元に生成したいくつかの遅延特性のパターンを用いてシミュレーションを行い，走行特性に対する影響を評価した．また，遅延変動吸収バッファの影響を評価した結果を示す． |
| 抄録(英) | We aim to realize a remote controlled vehicle system using wireless LANs. When we use a shared type wireless LAN for remote control, degradation of transmission quality due to an increase in communication traffic causes a problem. Deterioration of transmission quality affects traveling characteristics of the vehicle system that performs feedback control via a wireless LAN. In this research, focusing on transmission delay and delay variation, we firstly measured transmission quality of a wireless LAN in an office. Then, we carried out remote control experiments using running vehicle simulator. Our results clarified the influence of transmission delay and delay variations on running characteristics. This paper also shows effects of jitter buffer on running characteristics of the simulator. |
| キーワード(和) | 無線LAN / 遅延変動吸収バッファ / 遠隔制御 / 車いす / 自動運転 |
| キーワード(英) | wireless LAN / jitter buffer / remote control / wheelchair / autonomous driving |
| 資料番号 | CQ2018-82 |
| 発行日 | 2019-01-10 (CQ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CQ |
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| 開催期間 | 2019/1/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 首都大学東京 |
| 開催地（英） | Tokyo Metropolitan Univ. |
| テーマ（和） | 映像/音声サービスの品質、メディア品質、ネットワークの品質・ＱｏＳ制御、災害時のネットワークとコミュニケーション、ユーザ行動、機械学習、一般 |
| テーマ（英） | Video/Voice Services Quality, Media Quality, Network Quality and QoS Control, Networks and Communications at Disaster, User Behavior, Machine Learning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 林 孝典(広島工大) |
| 委員長氏名（英） | Takanori Hayashi(Hiroshima Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 下西 英之(NEC) / 岡本 淳(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Hideyuki Shimonishi(NEC) / Jun Okamoto(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 池上 大介(NTT) / 大田 健紘(日本工大) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Ikegami(NTT) / Kenko Ota(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 佐々木 力(KDDI総合研究所) / 西川 由明(NEC) / 山本 嶺(電通大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Chikara Sasaki(KDDI Research) / Yoshiaki Nishikawa(NEC) / Ryo Yamamoto(UEC) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Quality |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線LAN遠隔制御走行車の走行特性に対する遅延変動吸収バッファの効果 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Effectiveness of jitter buffer on running characteristics of a remote controlled vehicle with a Wireless LAN |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 無線LAN / wireless LAN |
| キーワード(2)（和/英） | 遅延変動吸収バッファ / jitter buffer |
| キーワード(3)（和/英） | 遠隔制御 / remote control |
| キーワード(4)（和/英） | 車いす / wheelchair |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / autonomous driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 永井 勇希 / Yuki Nagai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 奥田 和也 / Kazuya Okuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 中村 僚兵 / Ryohei Nakamura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 葉玉 寿弥 / Hisaya Hadama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 防衛大学校(略称：防衛大) National Defense Academy(略称：NDA) |
| 発表年月日 | 2019-01-18 |
| 資料番号 | CQ2018-82 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CQ-395 |
| ページ範囲 | pp.35-40(CQ), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-10 (CQ) |