| 講演名 | 2019-01-15 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 田頭 史都(阪大), 潮 俊光(阪大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 自己駆動制御では，制御入力の更新時に次の制御入力の更新時刻を決定する．そのため，外乱が制御性能に与える影響は重要な問題である．本報告では，外乱のある線形離散時間システムに対して，自己駆動モデル予測制御のコスト関数を提案する．提案するコスト関数は外乱の影響を考慮した制御入力更新コストを含む．このコスト関数を用いると，制御入力の更新頻度は外乱の影響に応じて変化する．シミュレーションによって提案手法の有効性を示す． |
| 抄録(英) | In self-triggered control, both the control input and the next update time are determined at every update time. So, the effect of noises on control performances is an important issue. In this report, we consider self-triggered model predictive control for linear discrete-time systems. In order to reduce the effect of noises, we propose a cost function that includes a cost for updates of the control input, taking the effect into account. Scheduling of the control input based on the cost function depends on the effect of noises. By simulation, we show that self-triggered control with the proposed cost function can improve control performances. |
| キーワード(和) | 線形離散時間システム / モデル予測制御 / 自己駆動制御 |
| キーワード(英) | linear discrete-time systems / model predictive control / self-triggered control |
| 資料番号 | MSS2018-59,SS2018-30 |
| 発行日 | 2019-01-08 (MSS, SS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MSS / SS |
|---|---|
| 開催期間 | 2019/1/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄県青年会館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 名嘉村 盛和(琉球大) / 中田 明夫(広島市大) |
| 委員長氏名（英） | Morikazu Nakamura(Univ. of Ryukyus) / Akio Nakata(Hiroshima City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 髙井 重昌(阪大) / 小林 隆志(東工大) |
| 副委員長氏名（英） | Shigemasa Takai(Osaka Univ.) / Takashi Kobayashi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 豊嶋 伊知郎(東芝エネルギーシステムズ) / 金澤 尚史(阪大) / 肥後 芳樹(阪大) / 島 和之(広島市大) |
| 幹事氏名（英） | Ichiro Toyoshima(Toshiba) / Takahumi Kanazawa(Osaka Univ.) / Yoshiki Higo(Osaka Univ.) / Kazuyuki Shima(Hiroshima City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 金城 秀樹(沖縄大) / 林 晋平(東工大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hideki Kinjo(Okinawa Univ.) / Shinpei Hayashi(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mathematical Systems Science and its applications / Technical Committee on Software Science |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 外乱のある線形離散時間システムに対する自己駆動モデル予測制御器の一設計法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A design method of a self-triggered model predictive controller for linear discrete-time systems with noises |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 線形離散時間システム / linear discrete-time systems |
| キーワード(2)（和/英） | モデル予測制御 / model predictive control |
| キーワード(3)（和/英） | 自己駆動制御 / self-triggered control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 田頭 史都 / Fumito Tagashira |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 潮 俊光 / Toshimitsu Ushio |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-01-15 |
| 資料番号 | MSS2018-59,SS2018-30 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | MSS-384,SS-385 |
| ページ範囲 | pp.29-32(MSS), pp.29-32(SS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-08 (MSS, SS) |