| 講演名 | 2019-01-25 マルチパス環境下のドップラー併用TOA 小菅 義夫(電子航法研), 古賀 禎(電子航法研), 宮崎 裕己(電子航法研), 呂 暁東(電子航法研), 稲葉 敬之(電通大), |
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| 抄録(和) | マルチパス環境下では，距離観測値にランダム誤差の他に瞬時的なバイアス誤差が生じる．このような場合でも，複数の距離及びドップラー（距離の時間微分値）を観測値として，目標位置，速度及び距離バイアス誤差が推定可能なことが報告されている．しかし，距離バイアス誤差を未知数とすると，距離観測値は位置，速度推定に寄与しない．本稿では，バイアス誤差推定値をその推定誤差の分散で正規化した値が小さい距離では，距離バイアス誤差を未知数とせずに位置と速度を再推定する方法を提案する．また，提案法では，バイアス誤差を未知数とする距離が少ないほど，位置と速度の推定誤差共分散行列が小さいことを示す． |
| 抄録(英) | We reported that we can estimate target location, target velocity and range bias errors using range with bias error due to the multipath propagation effect and Doppler measurements. We proved that the range measurement does not influence the location and velocity estimate as long as we treat the range bias as an unknown. In this paper, we illustrate that estimation accuracy becomes better when the number of the range bias unknowns decreases. |
| キーワード(和) | TOA / GPS / 測位 / 誤差解析 / 距離 / 距離バイアス誤差 / ドップラー |
| キーワード(英) | TOA / GPS / location system / error analysis / range / range bias error / Doppler |
| 資料番号 | SANE2018-100 |
| 発行日 | 2019-01-17 (SANE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SANE |
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| 開催期間 | 2019/1/24(から2日開催) |
| 開催地（和） | 長崎県美術館 |
| 開催地（英） | Nagasaki Prefectural Art Museum |
| テーマ（和） | 測位・航法，レーダ及び一般 |
| テーマ（英） | Positioning, navigation, Radar and general |
| 委員長氏名（和） | 福島 荘之介(電子航法研) |
| 委員長氏名（英） | Sonosuke Fukushima(ENRI) |
| 副委員長氏名（和） | 森山 敏文(長崎大) / 灘井 章嗣(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Toshifumi Moriyama(Nagasaki Univ.) / Akitsugu Nadai(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 毛塚 敦(電子航法研) / 秋田 学(電通大) |
| 幹事氏名（英） | Atsushi Kezuka(ENRI) / Manabu Akita(Univ. of Electro-Comm.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 夏秋 嶺(東大) / 山梨 正人(三菱スペース・ソフトウエア) / 網嶋 武(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryo Natsuaki(Univ. of Tokyo) / Masato Yamanashi(Mitsubishi Space Software) / Takeshi Amishima(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Space, Aeronautical and Navigational Electronics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチパス環境下のドップラー併用TOA |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | TOA Method Using Additional Doppler Measurements in a Multipath Environment |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | TOA / TOA |
| キーワード(2)（和/英） | GPS / GPS |
| キーワード(3)（和/英） | 測位 / location system |
| キーワード(4)（和/英） | 誤差解析 / error analysis |
| キーワード(5)（和/英） | 距離 / range |
| キーワード(6)（和/英） | 距離バイアス誤差 / range bias error |
| キーワード(7)（和/英） | ドップラー / Doppler |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小菅 義夫 / Yoshio Kosuge |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 古賀 禎 / Tadashi Koga |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 宮崎 裕己 / Hiromi Miyazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 呂 暁東 / Xiaodong Lu |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 電子航法研究所(略称：電子航法研) Electronic Navigation Research Institute(略称：ENRI) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 稲葉 敬之 / Takayuki Inaba |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 電気通信大学(略称：電通大) University of Electoro-Communications(略称：UEC) |
| 発表年月日 | 2019-01-25 |
| 資料番号 | SANE2018-100 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | SANE-418 |
| ページ範囲 | pp.59-64(SANE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-17 (SANE) |