| 講演名 | 2019-01-29 マイクを用いた車両検出システムにおける環境ノイズ削減手法の提案 李 承諭(九大), 石田 繁巳(九大), 久保 一雄(九大), 内野 雅人(九大), 田頭 茂明(関西大), 福田 晃(九大), |
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| 抄録(和) | ITS（Intelligent Transport Systems：高度道路交通システム）において，道路を走行する車両を検出することは重要なタスクの1つである．交通量の少ない道路に対応した車両検出の実現を目指して，筆者らはマイクロフォンを用いた車両検出システムの開発を進めている．本システムは音声がマイクロフォンに到達する時間差を相互相関を用いて算出することで低コストかつ高精度で車両を検出できることが確認されているが，雨などの環境ノイズの影響によって検出精度が低下するという問題がある．本稿では環境ノイズの影響を低減する手法を提案する．車両がない時の音声をノイズとして，その周波数成分の絶対値を原音声信号に加えることによりノイズが相互相関に与える影響を削減する．九州大学伊都キャンパス内の片側1車線道路で提案手法の実証評価を行い，車両検出システムの未検出が減少し，雨及び強雨環境下で検出精度がそれぞれ4ポイント及び13ポイント向上することを確認した． |
| 抄録(英) | In the ITS （Intelligent Transport Systems）, detecting vehicles running on a road is one of the most important tasks. To detect vehicles running on a road with low traffic volume, we are developing a vehicle detector using stereo microphones. By calculating the time difference of arrival of vehicle sound signals on two microphones with cross-correlation, this system successfully detects vehicles with high accuracy at a low cost. However the accuracy of the detector is affected by environmental noise such as rain noise. This paper presents a de-noising method which can be used on the acoustic vehicle detector. We capture sound signals when no vehicle is passing and add the absolute values of frequency components of the sound signals to reduce the influence of noise in cross-correlation. To demonstrate the effectiveness of the proposed method, we conducted experimental evaluation in Kyushu University campus. The experimental evaluation demonstrated that the proposed method reduced the number of undetected vehicles and improved vehicle detection accuracy in raining and heavy raining conditions by 4 and 13 points, respectively. |
| キーワード(和) | 車両検出 / 音響センシング / ノイズ削減 |
| キーワード(英) | vehicle detection / acoustic sensing / noise reduction |
| 資料番号 | ASN2018-85 |
| 発行日 | 2019-01-21 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN |
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| 開催期間 | 2019/1/28(から2日開催) |
| 開催地（和） | 休暇村 指宿 |
| 開催地（英） | Kyuukamura Ibusuki |
| テーマ（和） | 知的環境，センサネットワーク，ポスターセッション，及び，一般 |
| テーマ（英） | Ambient intelligence, Sensor networks, Poster session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 啓(名大) |
| 委員長氏名（英） | Hiraku Okada(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) / 中澤 仁(慶大) / 門田 和也(日立) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Jin Nakazawa(Keio Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) |
| 幹事氏名（和） | 大和田 泰伯(NICT) / 萬代 雅希(上智大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大) |
| 幹事氏名（英） | Yasunori Owada(NICT) / Masaki Bandai(Sophia Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橋本 匡史(阪大) / 大田 知行(広島市立大) / 菊月 達也(富士通研) / 中野 亮(日立) / 堀田 善文(三菱電機) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Tomoyuki Ota(Hiroshima City Univ.) / Tatsuya Kikuzuki(Fujitu Lab.) / Ryo Nakano(HITACHI) / Yoshifumi Hotta(Mitsubishi Electric) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マイクを用いた車両検出システムにおける環境ノイズ削減手法の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Proposal of Noise Suppression Method for Acoustic Vehicle Detector |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車両検出 / vehicle detection |
| キーワード(2)（和/英） | 音響センシング / acoustic sensing |
| キーワード(3)（和/英） | ノイズ削減 / noise reduction |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 承諭 / Chengyu Li |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石田 繁巳 / Shigemi Ishida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久保 一雄 / Kazuo Kubo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 内野 雅人 / Masato Uchino |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 田頭 茂明 / Shigeaki Tagashira |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 関西大学(略称：関西大) Kansai University(略称：Kansai Univ.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 福田 晃 / Akira Fukuda |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 九州大学(略称：九大) Kyushu University(略称：Kyushu Univ.) |
| 発表年月日 | 2019-01-29 |
| 資料番号 | ASN2018-85 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ASN-428 |
| ページ範囲 | pp.35-40(ASN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-21 (ASN) |