| 講演名 | 2019-01-17 類似画像検索による歩行位置精度向上のための凸包の利用 小河原 洸貴(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 北原 格(筑波大), 亀田 能成(筑波大), |
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| 抄録(和) | 事前に撮影された映像に基づく歩行者ナビゲーションシステムについての我々の先行研究では， 事前撮影映像から抽出された参照画像とその局所特徴量をデータベースとし、問い合わせ画像との類似画像検索により参照画像を選出することで位置推定を行っている．本稿では，撮影位置の距離と画像中の局所特徴点の凸包面積の相関を弱透視投影モデルにおいて仮定し、参照画像に対する問い合わせ画像の凸包面積比を用いて位置推定の精度を向上させる手法を提案する．実際の経路における事前撮影映像を用いて、提案手法の有効性を確認した． |
| 抄録(英) | In our previous research on a pedestrian navigation system based on the pre-recorded video, reference images extracted from a preliminarily captured image and their local feature amount are used as a database, and a reference image is selected by image retrieval with a query image to estimate the location of a pedestrian. In this paper, we propose a method to improve the accuracy of position estimation by using the convex hull area ratio of the query image to the reference image, assuming the correlation between the distance of the shooting position and the convex hull area of ?the local feature in the image in the weak perspective projection model. We confirmed the effectiveness of the proposed method by using the pre-recorded video on the actual route. |
| キーワード(和) | 歩行者位置推定 / 類似画像検索 / 局所特徴量 / 凸包 |
| キーワード(英) | Location Estimation / Image Retrieval / Local Feature / Convex Hull |
| 資料番号 | PRMU2018-97,MVE2018-39 |
| 発行日 | 2019-01-10 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / MVE / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2019/1/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR/VRのためのComputational Photography and Display |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 間瀬 健二(名大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 井原 雅行(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Masayuki Ihara(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 青木 良輔(NTT) / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(*) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(*) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 類似画像検索による歩行位置精度向上のための凸包の利用 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Introduction of Convex Hull for Accurate Position Estimation of walking by Image Retrieval |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 歩行者位置推定 / Location Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | 類似画像検索 / Image Retrieval |
| キーワード(3)（和/英） | 局所特徴量 / Local Feature |
| キーワード(4)（和/英） | 凸包 / Convex Hull |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小河原 洸貴 / Koki Ogahara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：U-Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2019-01-17 |
| 資料番号 | PRMU2018-97,MVE2018-39 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | PRMU-404,MVE-405 |
| ページ範囲 | pp.5-10(PRMU), pp.5-10(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2019-01-10 (PRMU, MVE) |