| 講演名 | 2019-01-17 類似画像検索とSLAMの同時利用による歩行者位置推定の頑健性向上 山﨑 康平(筑波大), 宍戸 英彦(筑波大), 北原 格(筑波大), 亀田 能成(筑波大), |
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| 抄録(和) | 歩行者へのナビゲーションには頑健な位置推定手法が必須である．特に視覚障がい者向けのナビゲーションにおいては，歩行したいと思う範囲において利用場所を 問わずに利用できる頑健性の高い手法が求められる．我々は視覚障がい者の外出では経路を予め決めておくという前提[1] を利用し，利用場所を問わない手法としてカメラを用いた位置推定に取り組んでいる．類似画像検索手法とSLAM 手法による自己位置推定手法の2 手法を組み合わせることで，自己位置推定手法の頑健性の向上を目指す．本稿では，2 手法で頑健性の調査を行った結果を示し，2 手法を組み合わせることで頑健性の向上が見込めることを確かめた． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | 自己位置推定 / 視覚障がい者 / ナビゲーション / RealSense / 経路 |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | PRMU2018-96,MVE2018-38 |
| 発行日 | 2019-01-10 (PRMU, MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU / MVE / IPSJ-CVIM |
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| 開催期間 | 2019/1/17(から2日開催) |
| 開催地（和） | 京都テルサ |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | AR/VRのためのComputational Photography and Display |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 佐藤 真一(NII) / 間瀬 健二(名大) |
| 委員長氏名（英） | Shinichi Sato(NII) / Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井尻 善久(オムロン) / 玉木 徹(広島大) / 井原 雅行(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Yoshihisa Ijiri(Omron) / Toru Tamaki(Hiroshima Univ.) / Masayuki Ihara(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 石井 雅人(NEC) / 菅野 裕介(阪大) / 青木 良輔(NTT) / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) |
| 幹事氏名（英） | Masato Ishii(NEC) / Yusuke Sugano(Osaka Univ.) / Ryosuke Aoki(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 入江 豪(NTT) / 牛久 祥孝(東大) / 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(*) |
| 幹事補佐氏名（英） | Go Irie(NTT) / Yoshitaka Ushiku(Univ. of Tokyo) / Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(*) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Pattern Recognition and Media Understanding / Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment / Special Interest Group on Computer Vision and Image Media |
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| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | 類似画像検索とSLAMの同時利用による歩行者位置推定の頑健性向上 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Robustness Improvement of position estimation of pedestrian by simultaneous use of image retrieval and SLAM |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自己位置推定 |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障がい者 |
| キーワード(3)（和/英） | ナビゲーション |
| キーワード(4)（和/英） | RealSense |
| キーワード(5)（和/英） | 経路 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山﨑 康平 / Kohei Yamasaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. Tsukuba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 宍戸 英彦 / Hidehiko Shishido |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. Tsukuba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 北原 格 / Itaru Kitahara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. Tsukuba) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 亀田 能成 / Yoshinari Kameda |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 筑波大学(略称：筑波大) University of Tsukuba(略称：Univ. Tsukuba) |
| 発表年月日 | 2019-01-17 |
| 資料番号 | PRMU2018-96,MVE2018-38 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | PRMU-404,MVE-405 |
| ページ範囲 | pp.1-4(PRMU), pp.1-4(MVE), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2019-01-10 (PRMU, MVE) |