| 講演名 | 2018-12-18 制御停止による機械類の安全状態の維持と国際規格の要求事項の考察 川島 興(オリエンタルモーター), 佐藤 吉信(練馬総合病院), |
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| 抄録(和) | 生活支援ロボット，協働運転ロボットをはじめとする人と共通の空間で運転される機械類は，動力を供給したまま安全に停止することが求められる場合がある．制御停止による機械類の安全状態の維持，制御停止に係る国際規格の要求事項及びその課題について考察する． |
| 抄録(英) | The machinery operated in common space with humans including personal care and collaborative operation robots will be required to stop safely in the state with power being supplied. This paper discusses the problems of requirements in international standards concerning the safe stop and safe-controlled stop of machinery, and suggests directions for solution. |
| キーワード(和) | 機能安全 / 安全状態 / 停止制御 / ロボット / 協働運転 / フェールセーフ / 非常停止 |
| キーワード(英) | Functional safety / Safe-state / Stop control / Robot / Collaborative operation / Fail safe / Emergency stop |
| 資料番号 | SSS2018-29 |
| 発行日 | 2018-12-11 (SSS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SSS |
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| 開催期間 | 2018/12/18(から1日開催) |
| 開催地（和） | 筑波大学東京キャンパス文京校舎117教室 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 機械安全、電気安全、機能安全、産業安全 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 木村 昌臣(芝浦工大) |
| 委員長氏名（英） | Masaomi Kimura(Shibaura Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 伊藤 誠(筑波大学) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Ito(Tsukuba Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 鈴木 喜久(NPO循環型社会推進協会) / 中村 瑞穂(職能大) |
| 幹事氏名（英） | Yoshihisa Suzuki(NPO RDA) / Mizuho Nakamura(Polytechnic Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 川島 興(オリエンタルモーター) / 高橋 聖(日大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Koh Kawashima(Oriental Motor) / Sei Takahashi(Nihon Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Safety |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 制御停止による機械類の安全状態の維持と国際規格の要求事項の考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Validity of the requirements in machinery-sector international standards concerning the safe stop |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 機能安全 / Functional safety |
| キーワード(2)（和/英） | 安全状態 / Safe-state |
| キーワード(3)（和/英） | 停止制御 / Stop control |
| キーワード(4)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(5)（和/英） | 協働運転 / Collaborative operation |
| キーワード(6)（和/英） | フェールセーフ / Fail safe |
| キーワード(7)（和/英） | 非常停止 / Emergency stop |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川島 興 / Ko Kawashima |
| 第 1 著者 所属（和/英） | オリエンタルモーター株式会社(略称：オリエンタルモーター) Oriental Motor Co.,LTD.(略称：Oriental Motor) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐藤 吉信 / Yoshinobu Sato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 練馬総合病院(略称：練馬総合病院) Nerima Hospital(略称：Nerima Hospital) |
| 発表年月日 | 2018-12-18 |
| 資料番号 | SSS2018-29 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | SSS-370 |
| ページ範囲 | pp.17-20(SSS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-12-11 (SSS) |