| 講演名 | 2018-12-15 手背内在筋の表面筋電信号を入力とした把握及び伸展動作の識別 荒古 龍一(早大), 坪井 歩武(早大), 廣田 衛(早大), 横山 正幸(早大), 柳澤 政生(早大), |
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| 抄録(和) | 手指の動作は外在筋である前腕部と内在筋である手背部の協調的な働きによって達成される．内在筋の筋電を用いることでより繊細な手指動作の識別が可能である．本稿では以前我々が作成した手背部の筋電情報に基づいたウェアラブルグローブ型デバイスを用い，被験者5人の把握及び伸展動作の筋電を測定し，同被験者間，及び異被験者間での複数の識別器による精度比較を行った．結果として，畳み込みニューラルネットワークを用いた識別器の精度が最も高く，同被験者間の場合で95.79%，異被験者間の場合で93.51%の識別精度を示した． |
| 抄録(英) | The hand and finger motions are achieved by the cooperative action of the forearm which includes extrinsic muscles, and the fingers which include intrinsic muscles. Precise discrimination is possible by using surface electromyography(sEMG) of the intrinsic muscle in delicate finger motion analysis. In this article, we used a wearable glove type device based on myoelectric information on the back of hands and measured the myoelectricity of the five subjects to grasp and extend motion, and compared the results of intra-subjects and inter-subjects. As a result, the accuracy of the classifier using the convolutional neural network was the highest, and the discrimination accuracy of 95.79 % in case of the intra-subjects and 93.51 % in case of the inter-subjects was recorded. |
| キーワード(和) | 筋電 / EMG / 手指 / インターフェース / 動作解析 / 内在筋 |
| キーワード(英) | EMG / hand / finger / intrinsic muscles / gesture recognition / interface |
| 資料番号 | MBE2018-51 |
| 発行日 | 2018-12-08 (MBE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC / MBE |
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| 開催期間 | 2018/12/15(から1日開催) |
| 開催地（和） | 名古屋工業大学 |
| 開催地（英） | Nagoya Institute of Technology |
| テーマ（和） | NC, ME, 一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 平田 豊(中部大) / 京相 雅樹(東京都市大) |
| 委員長氏名（英） | Yutaka Hirata(Chubu Univ.) / Masaki Kyoso(TCU) |
| 副委員長氏名（和） | 庄野 逸(電通大) / 野村 泰伸(阪大) |
| 副委員長氏名（英） | Hayaru Shouno(UEC) / Taishin Nomura(Osaka Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 吉川 大弘(名大) / 吉本 潤一郎(奈良先端大) / 永岡 隆(近畿大) |
| 幹事氏名（英） | Tomohiro Yoshikawa(Nagoya Univ.) / Junichiro Yoshimoto(NAIST) / Takashi Nagaoka(Kindai Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 稲垣 圭一郎(中部大) / 篠崎 隆志(NICT) / 小林 匠(横浜国大) / 鈴木 康之(阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Keiichiro Inagaki(Chubu Univ.) / Takashi Shinozaki(NICT) / Takumi Kobayashi(YNU) / Ｙａｓｕｙｕｋｉ Ｓｕｚｕｋｉ(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Neurocomputing / Technical Committee on ME and Bio Cybernetics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手背内在筋の表面筋電信号を入力とした把握及び伸展動作の識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Identification of grasping and extending motion with input of surface EMG signal of hand intrinsic muscles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 筋電 / EMG |
| キーワード(2)（和/英） | EMG / hand |
| キーワード(3)（和/英） | 手指 / finger |
| キーワード(4)（和/英） | インターフェース / intrinsic muscles |
| キーワード(5)（和/英） | 動作解析 / gesture recognition |
| キーワード(6)（和/英） | 内在筋 / interface |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 荒古 龍一 / Ryuichi Arako |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坪井 歩武 / Ayumu Tsuboi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 廣田 衛 / Mamoru Hirota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 横山 正幸 / Masayuki Yokoyama |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 柳澤 政生 / Masao Yanagisawa |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-12-15 |
| 資料番号 | MBE2018-51 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | MBE-366 |
| ページ範囲 | pp.5-9(MBE), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-12-08 (MBE) |