| 講演名 | 2018-12-06 水中音響通信リサンプリング処理における計算量削減方法の検討 麦倉 誠一(北見工大), 吉澤 真吾(北見工大), 新甫 友昂(IHI), 津久井 智也(IHI), 齋藤 隆(三菱電機特機システム), |
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| 抄録(和) | 水中音響通信は遠隔無人探査機（ROV）や自律型無人潜水機（AUV）の遠隔操作や情報伝送の手段として利用される．音響通信はドップラーシフトの影響を受けやすく，端末移動時はドップラーシフト補償が不可欠である．ドップラーシフト補償では高次フィルタによるリサンプリング処理が用いられるが，その計算量は膨大となる．本研究ではドップラーシフト補償での計算量を削減するため，リサンプリング処理を関数近似の補間処理で代替する方法について検討し，各手法の計算量や海域試験データに基づく通信性能の比較評価を行ったので報告する． |
| 抄録(英) | Underwater acoustic communication is used for remote control and information transmission in remotely operated vehicle (ROV) and autonomous underwater vehicle (AUV). Since acoustic communication is sensitive to Doppler shift, Doppler shift compensation is indispensable when a terminal is moving. Doppler shift compensation takes resampling processing with a high-order filter and required enormous computations. In this research, we study a complexity reduction method that resampling processing is substituted by interpolation processing in function approximation. We report the comparison of computational complexity in each method and performance evaluation based on sea trial data. |
| キーワード(和) | 水中音響通信 / OFDM / ドップラーシフト / リサンプリング |
| キーワード(英) | Underwater Acoustic Communication / OFDM / Doppler Shift / Resampling |
| 資料番号 | SIS2018-23 |
| 発行日 | 2018-11-29 (SIS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SIS |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 萩市民館 |
| 開催地（英） | Hagi Civic Center |
| テーマ（和） | スマートパーソナルシステム,一般 |
| テーマ（英） | Smart Personal Systems, etc. |
| 委員長氏名（和） | 仲地 孝之(NTT) |
| 委員長氏名（英） | Takayuki Nakachi(NTT) |
| 副委員長氏名（和） | 末竹 規哲(山口大) / 木村 誠聡(神奈川工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Noriaki Suetake(Yamaguchi Univ.) / Tomoaki Kimura(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 田向 権(九工大) / 藤吉 正明(首都大東京) |
| 幹事氏名（英） | Hakaru Tamukoh(Kyushu Inst. of Tech.) / Masaaki Fujiyoshi(Tokyo Metropolitan Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 古賀 崇了(徳山高専) / 三澤 秀明(宇部高専) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takanori Koga(National Inst. of Tech. Tokuyama College) / Hideaki Misawa(National Inst. of Tech., Ube College) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Smart Info-Media Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 水中音響通信リサンプリング処理における計算量削減方法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | A Study of Complexity Reduction in Resampling for Underwater Acoustic Communication |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 水中音響通信 / Underwater Acoustic Communication |
| キーワード(2)（和/英） | OFDM / OFDM |
| キーワード(3)（和/英） | ドップラーシフト / Doppler Shift |
| キーワード(4)（和/英） | リサンプリング / Resampling |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 麦倉 誠一 / Seiichi Mugikura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉澤 真吾 / Shingo Yoshizawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北見工業大学(略称：北見工大) Kitami Institute of Technology(略称：Kitami Inst. Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 新甫 友昂 / Tomotaka Niibo |
| 第 3 著者 所属（和/英） | IHI(略称：IHI) IHI Corporation(略称：IHI) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 津久井 智也 / Tomoya Tsukui |
| 第 4 著者 所属（和/英） | IHI(略称：IHI) IHI Corporation(略称：IHI) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 齋藤 隆 / Takashi Saito |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機特機システム(略称：三菱電機特機システム) Mitsubishi Electric TOKKI Systems Corporation(略称：Mitsubishi Electric TOKKI Systems) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | SIS2018-23 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | SIS-346 |
| ページ範囲 | pp.13-16(SIS), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-11-29 (SIS) |