| 講演名 | 2018-12-21 単一アンカーコイルによる直流磁界を用いた位置推定手法の検討 白井 僚(阪大), 陳 沛豪(阪大), 清水 綾平(阪大), 橋本 昌宜(阪大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究はコイルが生成する直流磁界の強度と方向の双方に着目することで，単一のアンカーコイルのみを用いてロバスト性の高い屋内位置推定を実現する手法を提案する．本稿ではコイルが作る磁界を数値解析により求め，磁束密度ベクトルから位置を特定する方法を確立し，結果を地磁気センサを用いた実機で検証することで提案手法の実現可能性を評価した．実機評価の結果より，提案方式はアンカーコイルからの距離が150mm以内の範囲では最大誤差2.54mm，アンカーコイルからの距離が300mm以内の範囲では最大誤差14.5mmの位置推定が可能であることが明らかになった． |
| 抄録(英) | In this paper, we propose a DC magnetic field based indoor localization method with a single anchor coil. The proposed method estimates the sensor position from the magnetic flux density vector generated by the anchor coil. In this paper, we analyzed the magnetic field generated by coil both with numerical simulation and prototyped sensor node with geomagnetic sensor. Evaluation results show that the proposed method can estimate the position with the maximum error of 2.54 mm in the range of 150 mm from the anchor coil, and the maximum error of 14.5 mm in the range of 300 mm, respectively. |
| キーワード(和) | 屋内位置推定 / コイル / 直流磁界 / 地磁気センサ |
| キーワード(英) | Indoor localization / Coil / DC magnetic field / Geomagnetic sensor |
| 資料番号 | CAS2018-80,ICD2018-64,CPSY2018-46 |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD / CPSY / CAS |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/12/21(から3日開催) |
| 開催地（和） | ホテルアトールエメラルド宮古島 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生・若手研究会 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 日高 秀人(ルネサス エレクトロニクス) / 中野 浩嗣(広島大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 委員長氏名（英） | Hideto Hidaka(Renesas) / Koji Nakano(Hiroshima Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 永田 真(神戸大) / 入江 英嗣(東大) / 三吉 貴史(富士通研) / 山脇 大造(日立) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Nagata(Kobe Univ.) / Hidetsugu Irie(Univ. of Tokyo) / Takashi Miyoshi(Fujitsu) / Taizo Yamawaki(Hitachi) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 隆(パナソニック) / 夏井 雅典(東北大) / 大川 猛(宇都宮大) / 高前田 伸也(北大) / 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Hashimoto(Panasonic) / Masanori Natsui(Tohoku Univ.) / Takeshi Ohkawa(Utsunomiya Univ.) / Shinya Takameda(Hokkaido Univ.) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 伊藤 浩之(東工大) / 柘植 政利(ソシオネクスト) / 廣瀬 哲也(神戸大) / 伊藤 靖朗(広島大) / 津邑 公暁(名工大) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Ito(Tokyo Inst. of Tech.) / Masatoshi Tsuge(Socionext) / Tetsuya Hirose(Kobe Univ.) / Yasuaki Ito(Hiroshima Univ.) / Tomoaki Tsumura(Nagoya Inst. of Tech.) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Integrated Circuits and Devices / Technical Committee on Computer Systems / Technical Committee on Circuits and Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 単一アンカーコイルによる直流磁界を用いた位置推定手法の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | DC Magnetic Field Based Localization with Single Anchor Coil |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 屋内位置推定 / Indoor localization |
| キーワード(2)（和/英） | コイル / Coil |
| キーワード(3)（和/英） | 直流磁界 / DC magnetic field |
| キーワード(4)（和/英） | 地磁気センサ / Geomagnetic sensor |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 白井 僚 / Ryo Shirai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 陳 沛豪 / Pei Hao Chen |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 清水 綾平 / Ryohei Shimizu |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 橋本 昌宜 / Masanori Hashimoto |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-12-21 |
| 資料番号 | CAS2018-80,ICD2018-64,CPSY2018-46 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-373,ICD-374,CPSY-375 |
| ページ範囲 | pp.11-14(CAS), pp.11-14(ICD), pp.11-14(CPSY), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |