| 講演名 | 2018-12-07 自動運転車の衝突事故回避システムのための，サインポストを用いた交差点モデルベースMAC層の検討 相沢 祐太朗(横浜国大), 佐久間 義友(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 事故のない，安全な自動運転を実現するためには，緊急時の自動ブレーキシステムが非常に重要であり，様々な研究がされている．自動ブレーキシステムの安全性，信頼度を確保するためには，歩行者等の障害物検出，車両制御を向上させる必要があるため，高信頼な検出・制御技術が求められる．歩行者検出技術をサポートする技術として，位置情報を無線通信により送受信し，歩行者や自動車が互いの位置を検出する方法が検討されている．スマートフォンなどの既存のデバイスを使うことができ，普及が容易であるなどの利点がある一方で，通信遅延や失敗が重大な事故に直結し得るため、高信頼な通信が求められる． 本研究では，自動車用の通信規格として策定されたIEEE802.11pを使用した，交差点通信システムの，MAC層に着目した提案を行う．交差点に設置されたサインポストを用いて，交差点モデルを踏まえたQoS制御を行うことで，事故回避システムのための高信頼で低遅延の通信を実現した． |
| 抄録(英) | To realize safe automatic driving without accidents, automatic braking system in emergency is very important, and various researches are done. In order to secure the safety and reliability of the automatic braking system, it is necessary to improve obstacle detection such as pedestrians and vehicle control, so highly reliable detection and control technology is required. As a technology supporting pedestrian detection technology, a method is being studied in which position information is transmitted and received by wireless communication, and pedestrians and cars detect each other's position. While it is possible to use existing devices such as smartphones, it is easy to disseminate, etc., communication delay and failure can directly lead to serious accidents, so highly reliable communication is required. In this research, we devised a collision accident avoidance system on the premise of communication between pedestrians and vehicles using communication posts. We focus on the MAC layer from the viewpoint of high reliability communication and propose a model - based MAC layer specialized in a model called a collision accident avoidance system at an intersection. This time, we applied the Hybrid MAC mechanism used in IEEE 802.15.6 to the collision avoidance system. By attaching priorities to communication, we examined ways to secure highly reliable communication as the risk of accidents is higher. |
| キーワード(和) | 高度交通システム / MACプロトコル / 路車間通信 / CSMA/CA |
| キーワード(英) | ITS / MAC / R2V / CSMA/CA |
| 資料番号 | WBS2018-61,ITS2018-44,RCC2018-92 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動運転車の衝突事故回避システムのための，サインポストを用いた交差点モデルベースMAC層の検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Intersection-model based MAC protocol using sign-post for collision accident avoidance system of automatic driving vehicle |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 高度交通システム / ITS |
| キーワード(2)（和/英） | MACプロトコル / MAC |
| キーワード(3)（和/英） | 路車間通信 / R2V |
| キーワード(4)（和/英） | CSMA/CA / CSMA/CA |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 相沢 祐太朗 / Yutaro Aizawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 佐久間 義友 / Yoshitomo Sakuma |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Khono |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-12-07 |
| 資料番号 | WBS2018-61,ITS2018-44,RCC2018-92 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.187-191(WBS), pp.187-191(ITS), pp.187-191(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |