| 講演名 | 2018-12-06 ［ポスター講演］走行位置推定技術のためのカラーマーカー型の移動走査コード 榊原 大貴(愛知県立大), 河中 治樹(愛知県立大), 小野 晋太郎(東大), 淺井 靖治(キクテック), 小栗 宏次(愛知県立大), |
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| 抄録(和) | 走行中の道路内での車両位置推定のために路面や白線に設置した位置特定用のマーカー(移動走査コード)を読み取る方法が研究されている．本研究ではアスファルト用のカラー舗装で表現した移動走査コードを区画線横に設置し，汎用の車載カメラによって読み取ることで走行位置推定の基礎的検討を行った．コードに使用するカラー舗装色での差異を比較し，それらを用いてコード読み取り精度を評価した． |
| 抄録(英) | As a kind of vehicle positioning system, a method to recognize some coded patterns that are set on a road surface or on a lane marking is studied. In this study, we propose to set a color-type moving sensor code drawn by colored pavement material beside lane marking, and recognize the code using an on-vehicle camera, aiming for wide versatility. We performed basic examinations to compare performance of the recognition between colors of the code. |
| キーワード(和) | 移動走査コード / 車両位置推定 / 区画線検知 |
| キーワード(英) | Moving sensor detectable code / Vehicle position estimation / Lane detection |
| 資料番号 | WBS2018-41,ITS2018-24,RCC2018-72 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］走行位置推定技術のためのカラーマーカー型の移動走査コード |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Moving Sensor Detectable Code by Color Marker for Vehicle Position Estimate Technique |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 移動走査コード / Moving sensor detectable code |
| キーワード(2)（和/英） | 車両位置推定 / Vehicle position estimation |
| キーワード(3)（和/英） | 区画線検知 / Lane detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 榊原 大貴 / Daiki Sakakibara |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Pref Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Pref Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小野 晋太郎 / Shintaro Ono |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京大学(略称：東大) Tokyo University(略称：Tokyo Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 淺井 靖治 / Yasuharu Asai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社キクテック(略称：キクテック) KICTEC Inc(略称：KICTEC) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小栗 宏次 / Koji Oguri |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学(略称：愛知県立大) Aichi Prefectural University(略称：Aichi Pref Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | WBS2018-41,ITS2018-24,RCC2018-72 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.75-80(WBS), pp.75-80(ITS), pp.75-80(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |