| 講演名 | 2018-12-06 ［ポスター講演］確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析 足立 亮介(北大), 小林 孝一(北大), 山下 裕(北大), |
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| 抄録(和) | 本稿では、確率伝搬法に基づく最適アグリゲーションを用いた分散推定法を提案する．センサネットワーク上の各ノードは，受信データと自身の測定値をアグリゲーションする．各ノードにおける集約データの分散値の計算には確率伝搬法が用いられる．アグリゲーションにおてい，各ノードは受信したデータの分散値に基づいて集約データの分散値を最小化する．これにより，すべてのノードの分散推定器は個々の測定値のすべてから計算されたものと等しい最尤推定をアグリゲーション出力から計算できる．最後に、提案手法を遅延センサネットワークのモデルベース同期に拡張する． |
| 抄録(英) | In this paper, distributed estimation method with optimal aggregation based on belief propagation is proposed. In the sensor networks, each node aggregates received messages and own measurement. In the calculation of the aggregation, each node minimizes variances of aggregated values based on variances of received messages. The calculation of the variance of the aggregated values in each node, belief propagation is utilized. Distributed estimators of all node provide maximum likelihood estimation which are equal to the ones calculated from all of individual measurements. Finally, we extend the proposed method to model based synchronization for delayed sensor networks. |
| キーワード(和) | 確率伝搬法 / データアグリゲーション / 最適推定問題 |
| キーワード(英) | Belief Propagation / Data Aggregation / Optimal Estimation Problem |
| 資料番号 | WBS2018-52,ITS2018-35,RCC2018-83 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］確率伝搬法に基づくセンサネットワーク上の同期通信の解析 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Belief Propagation Analysis for Synchronization over Sensor Network |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 確率伝搬法 / Belief Propagation |
| キーワード(2)（和/英） | データアグリゲーション / Data Aggregation |
| キーワード(3)（和/英） | 最適推定問題 / Optimal Estimation Problem |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 足立 亮介 / Ryosuke Adachi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 孝一 / Koichi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 山下 裕 / Yuh Yamashita |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | WBS2018-52,ITS2018-35,RCC2018-83 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.135-139(WBS), pp.135-139(ITS), pp.135-139(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |