| 講演名 | 2018-12-06 深層学習を用いた視覚障害者誘導用ブロックの検出 尾山 匡浩(神戸高専), |
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| 抄録(和) | 視覚障害者の人々が，街中を安全に歩くためのパートナーとして盲導犬が存在するが，盲導犬を必要としている視覚障害者の数に対して不足しているのが現状である．そのため，早急に盲導犬に取って代わる歩行支援システムの開発が望まれている．そこで，本研究では歩行支援システムの機能の1つとして，一人称映像からの視覚障害者用誘導ブロックの検出する手法について検討することを目的とする．我々はこれまでに撮影した画像中の誘導ブロックの有無の推定を試みてきた．本論文では深層学習の1つであるYOLOを用いて誘導ブロックの位置検出を試みた結果について報告する． |
| 抄録(英) | A blind guide dog exists as a partner for the visually impaired people to walk safely in the city. However, it is insufficient for the number of visually impaired people who need guide dogs. Therefore, development of a walking support system that replaces guide dogs as soon as possible is desired. In this research, as a function of the walking support system, the purpose is to examine a method to detect the tactile paving for the visually impaired from the first-person video. In this paper, I report the result of attempted detection of tactile paving using YOLO. |
| キーワード(和) | 視覚障害者 / 視覚障害者用誘導ブロック / YOLO |
| キーワード(英) | visually impaired people / tactile paving / YOLO |
| 資料番号 | WIT2018-47 |
| 発行日 | 2018-11-28 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / HI-SIGACI |
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| 開催期間 | 2018/12/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 梶谷 勇(産総研) / 酒向 慎司(名工大) / 雨宮 智浩(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Isamu Kajitani(AIST) / Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Tomohiro Amemiya(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / * |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 深層学習を用いた視覚障害者誘導用ブロックの検出 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Detection of Tactile Paving Using Deep Learning |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 視覚障害者 / visually impaired people |
| キーワード(2)（和/英） | 視覚障害者用誘導ブロック / tactile paving |
| キーワード(3)（和/英） | YOLO / YOLO |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 尾山 匡浩 / Tadahiro Oyama |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 神戸市立工業高等専門学校(略称：神戸高専) Kobe City College of Technology(略称：KCCT) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | WIT2018-47 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WIT-341 |
| ページ範囲 | pp.83-85(WIT), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2018-11-28 (WIT) |