| 講演名 | 2018-12-07 スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因の推定のための実環境データ収集 松本 愼太郎(奈良先端大), 澤邊 太志(奈良先端大), 神原 誠之(奈良先端大), 萩田 紀博(奈良先端大/ATR), |
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| 抄録(和) | 自動走行時における搭乗者は，自身の理想と異なる車両挙動の発生や周辺環境における障害物との衝突等が予想されることなどが原因となって，自動走行システムに対して不安や恐怖を抱くことになる．自動走行車両の継続利用されるにあたって，そのような快適性の低減要因を取り除く必要があり，そのためにはコンフォート・インテリジェンスと呼ばれる，搭乗者と自動走行車両との密な心地よいインタラクションの構築が必要である．本研究では，自動走行車両の搭乗者に発生する快適性の低減要因である「自動走行ストレス」の発生要因を調査することを目的とし，そのための車両挙動・外部環境・搭乗者の生体情報のデータセットを，スマートフォンなどのポータブルデバイスを用いて収集する手法を提案する．また，その手法により収集したデータセットの解析を行い，有用性を評価する． |
| 抄録(英) | The passenger in the autonomous driving space has anxiety and fear in the autonomous driving systems, because of the occurrence of vehicle behavior different from its own ideal and the existence of obstacles expected to collision with the surrounding environment. It is necessary to eliminate such factors of reducing passenger comfort in order to use autonomous driving vehicles continuously, and for this purpose, it is necessary to construct close inter- actions between passengers and autonomous driving systems called Comfort Intelligence. In this research, we aim to investigate factors of "Autonomous Vehicle Stress", which is a factor of comfort reduction occurring in passengers in autonomous vehicles. Then, we propose a method to collect information of vehicle behavior, external environment, passenger’s physiological indexes by using a portable device such as smartphones. In addition, we analyze the dataset collected by this method and evaluate its usefulness. |
| キーワード(和) | 自動走行ストレス / 搭乗者の不安 / コンフォート・インテリジェンス / 生理指標 / 実環境データ収集 |
| キーワード(英) | autonomous vehicle stress / passenger comfort / comfort intelligence / physiological indexes / environmental data collection |
| 資料番号 | WBS2018-62,ITS2018-45,RCC2018-93 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | スマートフォンを用いた自動走行ストレス要因の推定のための実環境データ収集 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Data Collection for Estimating Factors of Autonomous Vehicle Stress Using Smartphone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 自動走行ストレス / autonomous vehicle stress |
| キーワード(2)（和/英） | 搭乗者の不安 / passenger comfort |
| キーワード(3)（和/英） | コンフォート・インテリジェンス / comfort intelligence |
| キーワード(4)（和/英） | 生理指標 / physiological indexes |
| キーワード(5)（和/英） | 実環境データ収集 / environmental data collection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松本 愼太郎 / Shintaro Matsumoto |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤邊 太志 / Taishi Sawabe |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 神原 誠之 / Masayuki Kanbara |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学(略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology(略称：NAIST) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 萩田 紀博 / Norihiro Hagita |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良先端科学技術大学院大学/株式会社 国際電気通信基礎技術研究所(略称：奈良先端大/ATR) Nara Institute of Science and Technology/Advanced Telecommunications Research Institute International(略称：NAIST/ATR) |
| 発表年月日 | 2018-12-07 |
| 資料番号 | WBS2018-62,ITS2018-45,RCC2018-93 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.193-198(WBS), pp.193-198(ITS), pp.193-198(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |