| 講演名 | 2018-12-06 ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 川端 伸一朗(産総研/東京理科大), 加藤 晋(産総研), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 現在我が国では，高齢過疎地の移動手段の確保やドライバ不足の解消，コスト低減などに対して，自動運転技術を用いた新たな交通システムが期待されている．自動運転車両を用いた移動サービスにおいては，乗客の乗降確認および発車の判定が必要であり，自動化が求められている．そのため本研究では，人体の部位検出ライブラリであるOpenPoseを用いて車内カメラ映像を処理し，乗客の乗降動作を自動判定するシステムの提案を行う．提案アルゴリズムの評価実験の結果，単一の人に対する乗降動作に関しては，十分に判定可能なことが示された． |
| 抄録(英) | Currently, in Japan, new transportation systems using automatic driving techniques are expected to secure transportation means of elderly depopulated areas, eliminate driver shortage, cost reduction and the like. For mobile services using automatic driving vehicles, it is necessary to check passengers getting on and off and judge departure, and automation is required. Therefore, in this research, we propose a system that automatically detects passengers getting on and off, by processing in-vehicle camera images using OpenPose which is a human body part detection library. As a result of the evaluation experiment of the proposed algorithm, it was shown that it is possible to judge sufficiently for getting on and off with respect to a single person. |
| キーワード(和) | 車内安全 / 行動認識 / 異常検知 / 画像処理 / 自動運転 |
| キーワード(英) | In Vehicle Safety / Behavior Recognition / Anomaly Detection / Image Processing / Automated Driving |
| 資料番号 | WBS2018-56,ITS2018-39,RCC2018-87 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ラストマイル自動走行における車両内外安全に対応した乗降状態確認システムの研究開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Getting on and off State Confirmation System Corresponding to In-vehicle Safety for Automated Driving Last-Mile Mobility |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 車内安全 / In Vehicle Safety |
| キーワード(2)（和/英） | 行動認識 / Behavior Recognition |
| キーワード(3)（和/英） | 異常検知 / Anomaly Detection |
| キーワード(4)（和/英） | 画像処理 / Image Processing |
| キーワード(5)（和/英） | 自動運転 / Automated Driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 川端 伸一朗 / Shinichiro Kawabata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Sience(略称：AIST/Tokyo Univ. of Science) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | WBS2018-56,ITS2018-39,RCC2018-87 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.159-163(WBS), pp.159-163(ITS), pp.159-163(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |