| 講演名 | 2018-12-23 ［ポスター講演］ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について 磯貝 海斗(湘南工科大), 中野 秀夫(湘南工科大), 岡崎 秀晃(湘南工科大), |
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| 抄録(和) | 本発表では，ヘキサロータのフライトコントロール与える定理について検討を行う．まず，マルチロータの動作点（またはフライトの状態）とフライトコントロールための定義と定理についてまとめる．次に，ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について議論する．最後に，ヘキサロータのフライトシミュレーションを行い，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 抄録(英) | In this presentation, we discuss a theorem for flight controls of a hexarotor. First we summarize the definitions and theorems for multirotor operating points, (or flight states), and flight controls. Secondly we discuss a theorem for flight controls of the hexarotor. Finally we demonstrate flight simulations of the hexarotor, and summarize the concluding remarks and describe future research. |
| キーワード(和) | マルチロータ / ヘキサロータ / 状態変数 / 制御変数 / システムダイナミクス / 動作点 / モータ故障 |
| キーワード(英) | Multirotor / Hexarotor / State variable / Control variable / System dynamics / Operating point / Motor failure |
| 資料番号 | CAS2018-87,ICD2018-71,CPSY2018-53 |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ICD / CPSY / CAS |
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| 開催期間 | 2018/12/21(から3日開催) |
| 開催地（和） | ホテルアトールエメラルド宮古島 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 学生・若手研究会 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 日高 秀人(ルネサス エレクトロニクス) / 中野 浩嗣(広島大) / 岡崎 秀晃(湘南工科大) |
| 委員長氏名（英） | Hideto Hidaka(Renesas) / Koji Nakano(Hiroshima Univ.) / Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 永田 真(神戸大) / 入江 英嗣(東大) / 三吉 貴史(富士通研) / 山脇 大造(日立) |
| 副委員長氏名（英） | Makoto Nagata(Kobe Univ.) / Hidetsugu Irie(Univ. of Tokyo) / Takashi Miyoshi(Fujitsu) / Taizo Yamawaki(Hitachi) |
| 幹事氏名（和） | 橋本 隆(パナソニック) / 夏井 雅典(東北大) / 大川 猛(宇都宮大) / 高前田 伸也(北大) / 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) |
| 幹事氏名（英） | Takashi Hashimoto(Panasonic) / Masanori Natsui(Tohoku Univ.) / Takeshi Ohkawa(Utsunomiya Univ.) / Shinya Takameda(Hokkaido Univ.) / Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) |
| 幹事補佐氏名（和） | 伊藤 浩之(東工大) / 柘植 政利(ソシオネクスト) / 廣瀬 哲也(神戸大) / 伊藤 靖朗(広島大) / 津邑 公暁(名工大) / 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiroyuki Ito(Tokyo Inst. of Tech.) / Masatoshi Tsuge(Socionext) / Tetsuya Hirose(Kobe Univ.) / Yasuaki Ito(Hiroshima Univ.) / Tomoaki Tsumura(Nagoya Inst. of Tech.) / Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Integrated Circuits and Devices / Technical Committee on Computer Systems / Technical Committee on Circuits and Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］ヘキサロータのフライトコントロールを与える定理について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] On a theorem for hexarotor flight controls |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロータ / Multirotor |
| キーワード(2)（和/英） | ヘキサロータ / Hexarotor |
| キーワード(3)（和/英） | 状態変数 / State variable |
| キーワード(4)（和/英） | 制御変数 / Control variable |
| キーワード(5)（和/英） | システムダイナミクス / System dynamics |
| キーワード(6)（和/英） | 動作点 / Operating point |
| キーワード(7)（和/英） | モータ故障 / Motor failure |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 磯貝 海斗 / Kaito Isogai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 中野 秀夫 / Hideo Nakano |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 岡崎 秀晃 / Hideaki Okazaki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 湘南工科大学(略称：湘南工科大) Shonan Institute of Technology(略称：Shonan Inst. Tech.) |
| 発表年月日 | 2018-12-23 |
| 資料番号 | CAS2018-87,ICD2018-71,CPSY2018-53 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-373,ICD-374,CPSY-375 |
| ページ範囲 | pp.49-49(CAS), pp.49-49(ICD), pp.49-49(CPSY), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2018-12-14 (CAS, ICD, CPSY) |