| 講演名 | 2018-12-07 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 加川 敏規(NICT), 小野 文枝(NICT), 単 麟(NICT), 三浦 龍(NICT), 中臺 一博(東工大), 干場 功太郎(神奈川大), 公文 誠(熊本大), 奥乃 博(早大), 加藤 晋(産総研), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | 現在我が国では，災害対応やインフラ点検等への応用を目指しロボットや無人航空機（ドローンなど）の研究開発が盛んに行われている．これらロボットを制御および監視する場合にはコストやデバイスの入手性から2.4GHz帯無線が採用されることが多い．しかしながら，電波到達距離や干渉の問題から2.4GHz帯無線をロボット遠隔制御に使用する際には多くの課題が残されている．そこで本研究では来るべきロボット社会に向けて，高信頼無線通信技術およびマルチホップネットワーク技術をロボットやドローン等の遠隔制御に特化させたワイヤレスネットワークの構築を目指している．本稿では，920MHz帯マルチホップ無線通信を用いたドローンの遠隔制御およびセンサデータ伝送実験を通して，通信品質特性および電波伝搬特性について考察する． |
| 抄録(英) | Robots and unmanned aerial vehicles (such as drone) are actively researched and developed aiming at application to disaster response and infrastructure inspection etc. in Japan. In the case of controlling and monitoring these robots, 2.4 GHz band wireless is often adopted due to cost and device availability. However, 2.4GHz band wireless is not suitable for robot remote control due to narrow radio wave reach range or interference problem. Therefore, in this research, we are aiming to construct a wireless network specialized for remote control such as robots and drones for high reliability wireless communication technology and multi-hop network technology for robotic society. In this paper, we consider the communication quality characteristics and the radio wave propagation characteristics through drone remote control and sensor data transmission experiment using 920 MHz multi-hop wireless communication. |
| キーワード(和) | マルチホップ無線 / ドローン制御 / 見通し外 / データ伝送 |
| キーワード(英) | Multi-hop Wireless / Drone Control / Beyond-Line-Of-Sight / Data Transmission |
| 資料番号 | WBS2018-66,ITS2018-49,RCC2018-97 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 920MHz帯マルチホップ無線通信システムを用いたドローン制御およびセンサデータ伝送の実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An Experiment of Drone Control and Sensor Data Transmission using 920MHz Multi-hop Wireless Communication System |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチホップ無線 / Multi-hop Wireless |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン制御 / Drone Control |
| キーワード(3)（和/英） | 見通し外 / Beyond-Line-Of-Sight |
| キーワード(4)（和/英） | データ伝送 / Data Transmission |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 中臺 一博 / Kazuhiro Nakadai |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 東京工業大学(略称：東工大) Tokyo Institute of Technology(略称：Tokyo Inst. of Tech.) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 干場 功太郎 / Kotaro Hoshiba |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 神奈川大学(略称：神奈川大) Kanagawa University(略称：Kanagawa Univ.) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 公文 誠 / Makoto Kumon |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 熊本大学(略称：熊本大) Kumamoto University(略称：Kumamoto Univ.) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 奥乃 博 / Hiroshi G. Okuno |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 早稲田大学(略称：早大) Waseda University(略称：Waseda Univ.) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2018-12-07 |
| 資料番号 | WBS2018-66,ITS2018-49,RCC2018-97 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.217-221(WBS), pp.217-221(ITS), pp.217-221(RCC), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |