| 講演名 | 2018-12-06 ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 西野 智也(香川大), 石井 光治(香川大), |
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| 抄録(和) | 無線通信制約を考慮した合意制御では，その収束特性が著しく劣化することが知られている．本稿では，無線通信制約下においても収束速度を速めるためにマルチホップ伝送の適用を検討する．本稿で検討するマルチホップ伝送は，各エージェントが自身の情報に追加して他のエージェントの情報も伝送するシステムを検討する．各エージェントがどの情報を追加して伝送するかによって，制御特性が変化することが予想される．そこで本研究では，自身の状態情報と最も差分のある情報(最遠の情報)を追加する場合に関して検討し，その性能を評価した．シミュレーション結果より，最遠の情報をサイド情報としてマルチホップ伝送した特性は，制御前半ではその収束特性を改善するが，制御後半では逆に収束特性を劣化させる特性を持つことを報告する． |
| 抄録(英) | Wireless communication constraints significantly degrades the quality-of-control in a consensus control. To mitigate the impacts of wireless communication constraints, this paper applies a multi-hop transmission technique to a consensus problem. In order to realize this, we need to discuss which information each agent should transmit addition to its own state information, since the quality-of-control deeply depends on the added information. This work considers the scenario where each agent utilizes the furthest state information from its own state information as a side-information. Simulation results reveal that the proposed multi-hop based consensus problem can achieve better performance than the single-hop based control in the first half of control, whereas the proposed one has worse performance in the latter half. |
| キーワード(和) | 協調制御 / 合意制御 / 無線通信制 / マルチホップ 伝送 |
| キーワード(英) | Cooperative Problem / Consensus Problem / Wireless Communications Constraints / Multi-hop |
| 資料番号 | WBS2018-49,ITS2018-32,RCC2018-80 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［ポスター講演］最遠の位置情報をサイド情報として送るマルチホップ伝送を用いた合意制御の一検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Poster Presentation] Multi-hop Transmission Aided Consensus Problem Using the Farthest State Information as Side-Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調制御 / Cooperative Problem |
| キーワード(2)（和/英） | 合意制御 / Consensus Problem |
| キーワード(3)（和/英） | 無線通信制 / Wireless Communications Constraints |
| キーワード(4)（和/英） | マルチホップ 伝送 / Multi-hop |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 西野 智也 / Tomoya Nishino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 石井 光治 / Koji Ishii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 香川大学(略称：香川大) Kagawa University(略称：Kagawa Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | WBS2018-49,ITS2018-32,RCC2018-80 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.121-124(WBS), pp.121-124(ITS), pp.121-124(RCC), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |