| 講演名 | 2018-12-06 サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 海老塚 勇貴(産総研/東京理科大), 加藤 晋(産総研), 伊丹 誠(東京理科大), |
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| 抄録(和) | 自動運転車両において緊急車両が接近した場合には，緊急車両の走行を優先させる義務があるため，一時停止や道を譲るなどの運転操作を行うことが想定される．そのため，緊急車両の接近を自動的に検知することが求められる．本報告では，サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知及び識別に対する手法を開発し，複数種の緊急車両の音源や，走行環境を想定した雑音に対する検知と識別の評価について述べる． |
| 抄録(英) | When an automated driving vehicle approaches emergency vehicles, it is obliged to prioritize such as temporary stop and giving way. That is, it is required to automatically detect the approach of the emergency vehicle. Therefore, developed a method for approach detection and identification of emergency vehicles using siren sound processing. In this study, describing the sound sources of several types of emergency vehicles and the evaluation of detection and identification for noise assuming a running environment. |
| キーワード(和) | 音処理 / 外界認識 / ITS / 自動運転 |
| キーワード(英) | Sound processing / Outside recognition / ITS / Automated driving |
| 資料番号 | WBS2018-55,ITS2018-38,RCC2018-86 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | サイレン音処理を用いた緊急車両の接近検知に関する研究 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Approach Detection of Emergency Vehicles using Siren Sound Processing |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 音処理 / Sound processing |
| キーワード(2)（和/英） | 外界認識 / Outside recognition |
| キーワード(3)（和/英） | ITS / ITS |
| キーワード(4)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 海老塚 勇貴 / Yuki Ebizuka |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所/東京理科大学(略称：産総研/東京理科大) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology/Tokyo University of Science(略称：AIST/TUS) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加藤 晋 / Shin Kato |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 産業技術総合研究所(略称：産総研) National Institute of Advanced Industrial Science and Technology(略称：AIST) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 伊丹 誠 / Makoto Itami |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東京理科大学(略称：東京理科大) Tokyo University of Science(略称：TUS) |
| 発表年月日 | 2018-12-06 |
| 資料番号 | WBS2018-55,ITS2018-38,RCC2018-86 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.153-158(WBS), pp.153-158(ITS), pp.153-158(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |