講演名 2018-12-06
車車間通信を用いたセミトレーラー自動駐車手法の提案
平田 忠明(金沢工大), 中沢 実(金沢工大), 長沼 要(金沢工大),
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抄録(和) 近年の自動駐車技術は目覚ましい成長が見られるが,セミトレーラーを対象としたインフラ整備を必要としない自動駐車技術は実用化されていない.我々はセミトレーラーの自動駐車技術を確立させ,同時に他の車両との通信により効率的な駐車を行うことを目標としている.これにより駐車場周辺で発生する渋滞の緩和,ドライバーの駐車時間に起因する労働賃金増加の抑制,安全性の向上に繋がると考えられる.本論では,セミトレーラー間における車車間通信を用いた自動駐車手法について提案を行う.
抄録(英) In this paper, we studied of semi-trailer automatic parking method using inter-vehicle communication. In recent years automatic parking technology is growing up. However, there are not practical use automatic parking technology for semi-trailer not need infrastructure development. We aim to automatic parking for semi-trailer not need infrastructure development, efficient parking method using inter-vehicle communication. Because, to provide traffic congestion moderation around parking area, to decrease labor cost arise from semi-trailer parking time, to improve safety.
キーワード(和) ITS / 車車間通信 / 自動駐車
キーワード(英) ITS / Inter-Vehicle Communication / Automatic Parking
資料番号 WBS2018-54,ITS2018-37,RCC2018-85
発行日 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC)

研究会情報
研究会 WBS / ITS / RCC
開催期間 2018/12/6(から2日開催)
開催地(和) 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル)大研修室
開催地(英) Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg.
テーマ(和) ITS通信,高信頼制御通信,レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり)
テーマ(英) ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc.
委員長氏名(和) 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大)
委員長氏名(英) Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.)
副委員長氏名(和) 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT)
副委員長氏名(英) Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT)
幹事氏名(和) 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大)
幹事氏名(英) Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.)
幹事補佐氏名(和) 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大)
幹事補佐氏名(英) Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control
本文の言語 JPN
タイトル(和) 車車間通信を用いたセミトレーラー自動駐車手法の提案
サブタイトル(和)
タイトル(英) Study of semi-trailer automatic parking method using inter-vehicle communication
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) ITS / ITS
キーワード(2)(和/英) 車車間通信 / Inter-Vehicle Communication
キーワード(3)(和/英) 自動駐車 / Automatic Parking
第 1 著者 氏名(和/英) 平田 忠明 / Tadaaki Hirata
第 1 著者 所属(和/英) 金沢工業大学(略称:金沢工大)
Kanazawa Institute of Technology(略称:KIT)
第 2 著者 氏名(和/英) 中沢 実 / Minoru Nakazawa
第 2 著者 所属(和/英) 金沢工業大学(略称:金沢工大)
Kanazawa Institute of Technology(略称:KIT)
第 3 著者 氏名(和/英) 長沼 要 / Kaname Naganuma
第 3 著者 所属(和/英) 金沢工業大学(略称:金沢工大)
Kanazawa Institute of Technology(略称:KIT)
発表年月日 2018-12-06
資料番号 WBS2018-54,ITS2018-37,RCC2018-85
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) WBS-342,ITS-343,RCC-344
ページ範囲 pp.147-152(WBS), pp.147-152(ITS), pp.147-152(RCC),
ページ数 6
発行日 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC)