| 講演名 | 2018-12-07 ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 単 麟(NICT), 加川 敏規(NICT), 三浦 龍(NICT), 小野 文枝(NICT), 李 還幇(NICT), 児島 史秀(NICT), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | るべきドローン社会に対応するため，ドローン・操縦者・有人ヘリ等で位置情報を相互に共有できるネットワークシステムを構築する．数km～十数km範囲でドローン同士または有人ヘリとの間で位置情報を相互に共有してドローンやヘリの操縦者のタブレットに表示し，将来の衝突回避・運行管理に向けた基盤技術の構築を目指す．NEDO，スカパーJSAT（株），NICTは愛知県愛西市の木曽川河川域とその上空で，ドローンと有人ヘリコプターの間でそれぞれの位置や高度，進行方向，識別番号などの情報を1秒ごとに相互に共有する機体間通信実験に初めて成功した．本実験では，NICTが開発したドローン位置情報共有システム「ドローンマッパー」を用いて，920MHz帯で通信を行い，ドローンの飛行中に有人ヘリコプターが同一空域を飛行している場合でも，9km半径内で相互の情報を共有できることが確認できた． |
| 抄録(英) | In recent years, research and development toward utilization of small unmanned aircraft (UA), also called drone, in fields such as disaster response and logistics (home delivery service) are expanding. There is a growing need for long distance flight beyond-line-of-sight (BLOS) by autonomous flight of small UAs. For this reason, we develop a drones location information sharing system using 920MHz called drone mapper. The system provides low cost broadcast-based location information sharing between drones and their pilots or between drones and manned aircrafts operated in near airspace to support their safe operation. This paper provides a brief overview of the drones location information sharing system and the report of the field propagation measurement using helicopter. |
| キーワード(和) | ロボット / ドローン / 無人航空機 / 耐災害 / 位置情報共有 / 衝突回避 |
| キーワード(英) | Robot / drone / UAV / disaster-resilient / location information sharing / collision avoidance |
| 資料番号 | WBS2018-65,ITS2018-48,RCC2018-96 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
|---|---|
| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | ドローンと有人ヘリの位置情報共有のための機体間通信の実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Demonstration experiment of inter-aircraft communication for location sharing of drone and helicopter |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(2)（和/英） | ドローン / drone |
| キーワード(3)（和/英） | 無人航空機 / UAV |
| キーワード(4)（和/英） | 耐災害 / disaster-resilient |
| キーワード(5)（和/英） | 位置情報共有 / location information sharing |
| キーワード(6)（和/英） | 衝突回避 / collision avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 単 麟 / Lin Shan |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu MIiura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小野 文枝 / Fumie Ono |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 李 還幇 / Huan-Bang Li |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) NICT(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2018-12-07 |
| 資料番号 | WBS2018-65,ITS2018-48,RCC2018-96 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.211-216(WBS), pp.211-216(ITS), pp.211-216(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |