| 講演名 | 2018-12-07 緊急車両遭遇時の回避行動と運転者操作の分析 難波 秀彰(愛知県立大), 澤田 学(デンソー), 河中 治樹(愛知県立大), 小栗 宏次(愛知県立大), |
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| 抄録(和) | 先行研究で車車間通信が他メデイアに比べ緊急車両遭遇時にその存在を早期に認知でき、自動運転車に応用した場合に、回避行動制御に優位である事が報告されている。しかし実験で早期の緊急自動車の認知が、早期の回避行動に直接結びつかないのではないかという疑念が出た。緊急車両に遭遇した時の運転者の挙動データを実験で取得し、それを基に早期認知と早期の回避行動の関係を調査した。車車間通信の自動運転車への有効活用の期待を示す。 |
| 抄録(英) | There are other difficult problems for the automated driving cars in the case of running on the public road. One of the problems is the coexistence with emergency vehicles. According to the preceding study, the vehicle to vehicle communication has the advantages comparing with other medias, in terms of earlier recognition of the emergency car and possibility of the early yielding operation. On the other hand, the actual experiment shows not combining together of the early recognition and early yielding operation. The analysis and consideration of the driver’s behavior in encounters with emergency vehicles are reported. |
| キーワード(和) | 自動運転 / 車車間通信 / 緊急自動車 / 回避行動 |
| キーワード(英) | Automated driving / V2V / V2X / Emergency vehicles / Yielding |
| 資料番号 | WBS2018-60,ITS2018-43,RCC2018-91 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / ITS / RCC |
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| 開催期間 | 2018/12/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 宮古島平良港ターミナルビル(マリンターミナルビル）大研修室 |
| 開催地（英） | Miyako Island Hirara Port Terminal Bldg. |
| テーマ（和） | ITS通信，高信頼制御通信，レーダ・センシング技術及び一般 (ポスターセッションあり) |
| テーマ（英） | ITS Communications, Reliable Communication and Control, Radar and Sensing, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 横田 孝義(鳥取大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 緊急車両遭遇時の回避行動と運転者操作の分析 |
| サブタイトル（和） | 自動運転に向けた車車間通信の利用と課題 |
| タイトル（英） | Yielding Operation in Encounters with Emergency Vehicles and Analysis of Driver's Operation |
| サブタイトル（和） | The vehicle to vehicle communication and its problem toward automated driving cars |
| キーワード(1)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| キーワード(2)（和/英） | 車車間通信 / V2V |
| キーワード(3)（和/英） | 緊急自動車 / V2X |
| キーワード(4)（和/英） | 回避行動 / Emergency vehicles |
| キーワード(5)（和/英） | / Yielding |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 難波 秀彰 / Hideaki Nanba |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学大学院(略称：愛知県立大) Aichi Prefectual University(略称：Aichi-PU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 澤田 学 / Manabu Sawada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | (株)デンソー(略称：デンソー) DENSO CORPORATION(略称：DENSO) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河中 治樹 / Haruki Kawanaka |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学大学院(略称：愛知県立大) Aichi Prefectual University(略称：Aichi-PU) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小栗 宏次 / Koji Oguri |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 愛知県立大学大学院(略称：愛知県立大) Aichi Prefectual University(略称：Aichi-PU) |
| 発表年月日 | 2018-12-07 |
| 資料番号 | WBS2018-60,ITS2018-43,RCC2018-91 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-342,ITS-343,RCC-344 |
| ページ範囲 | pp.181-186(WBS), pp.181-186(ITS), pp.181-186(RCC), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-29 (WBS, ITS, RCC) |