| 講演名 | 2018-12-05 人工膝関節置換術支援システムの開発 玉木 朗恵(芝浦工大), 半田 隆志(サイテック), 鬼頭 縁(アルスロデザイン), 花房 昭彦(芝浦工大), |
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| 抄録(和) | 日本では，高齢社会の進行に伴い，膝関節の損傷面を切断し人工膝関節を埋入する手術である，人工膝関節置換術の件数が増加している．人工膝関節の埋入角度は患者の機能軸を基に決定するが，医師が術中に目視で機能軸を正確に推定することは困難である．また，機能軸の推定が可能な既存の機器には，侵襲性，高価かつ大型，操作が煩雑等の問題があり，広い普及には至っていない．そこで本研究では，これらの問題を解決し術中に機能軸を推定できるシステムを開発するため，3軸慣性センサを用い，演算プログラムを作成した．実験の結果，センサの出力値を基に，術中に機能軸を推定できることが明らかになった． |
| 抄録(英) | In Japan, the number of Total Knee Arthroplasty (TKA) has been increasing with the advancement of an aging society. TKA is an operation to cut the damaged surface of patient’s knee joint and implant an artificial knee joint. The implantation angle of the artificial knee joint is decided based on patient’s mechanical axis, and it’s difficult for doctors to accurately estimate patient’s mechanical axis visually in a clinical setting. In addition, there’re several problems with existing systems estimating mechanical axis, so they haven’t been widely used. Therefore, in this research, in order to solve these problems and develop a system to estimate patient’s mechanical axis in a clinical setting, we have developed a calculation program by using a three-axis inertial measurement unit (IMU). Our experiments have revealed that our system can estimate the mechanical axis in a clinical setting based on the IMU output value. |
| キーワード(和) | 人工膝関節置換術 / 機能軸 / 3軸慣性センサ |
| キーワード(英) | Total Knee Arthroplasty / Mechanical axis / Three-axis inertial measurement unit |
| 資料番号 | WIT2018-36 |
| 発行日 | 2018-11-28 (WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / HI-SIGACI |
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| 開催期間 | 2018/12/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 産総研臨海副都心センター（東京） |
| 開催地（英） | AIST Tokyo Waterfront |
| テーマ（和） | 個々のニーズに立脚した高齢者・障害者支援技術および一般 |
| テーマ（英） | Well-being Information Technology |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 梶谷 勇(産総研) / 酒向 慎司(名工大) / 雨宮 智浩(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Isamu Kajitani(AIST) / Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Tomohiro Amemiya(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / * |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 人工膝関節置換術支援システムの開発 |
| サブタイトル（和） | 3軸慣性センサを用いた機能軸推定システムの開発 |
| タイトル（英） | Development of Support System for Total Knee Arthroplasty |
| サブタイトル（和） | Development of Mechanical Axis Estimation System Using IMU Sensor |
| キーワード(1)（和/英） | 人工膝関節置換術 / Total Knee Arthroplasty |
| キーワード(2)（和/英） | 機能軸 / Mechanical axis |
| キーワード(3)（和/英） | 3軸慣性センサ / Three-axis inertial measurement unit |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 玉木 朗恵 / Akie Tamaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 半田 隆志 / Takashi Handa |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 埼玉県産業技術総合センター(略称：サイテック) Saitama Industrial Technology Center(略称：SAITEC) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 鬼頭 縁 / Yukari Kitou |
| 第 3 著者 所属（和/英） | アルスロデザイン株式会社(略称：アルスロデザイン) Arthro Design. Co., Ltd.(略称：Arthro) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 花房 昭彦 / Akihiko Hanafusa |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 芝浦工業大学(略称：芝浦工大) Shibaura Institute of Technology(略称：SIT) |
| 発表年月日 | 2018-12-05 |
| 資料番号 | WIT2018-36 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WIT-341 |
| ページ範囲 | pp.1-5(WIT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-11-28 (WIT) |