| 講演名 | 2018-11-05 ドローンを用いた映像監視システムにおける障害物回避についての考察 鈴木 大貴(阪工大), 松井 進(阪工大), |
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| 抄録(和) | 独居老人の増加などを背景に,ホームセキュリティシステムのニーズが高まっている.ホームセキュリ ティシステムの機能としては,防犯機能,見守り機能,監視機能,省エネ機能などが考えられる.我々は,この内の 防犯/見守り/監視機能の実現を目的に,映像監視システムの検討を進めている.従来の監視システムはいろいろな 場所に監視カメラを設置しているが,カメラの台数が増えるとともに,設置工事も必要となる.また,どうしても死 角ができてしまう.そこで,我々はカメラを搭載したドローンを飛行させるドローンを用いた映像監視システムの開 発を進めている.本システムはドローンを自律飛行させ,ドローンからの映像をリアルタイムで視聴,あるいは蓄積 するシステムである.ドローンは予め設定した飛行ルートにそって自律飛行を行うが,飛行ルート上に障害物が置か れる場合が想定される.そこで,ドローンに超音波センサーを装着することで障害物を検知し,自律的に障害物を回 避する方式を開発した.本稿では,ドローンの飛行ルートに沿った自律飛行方式及び超音波センサーを用いた障害物 回避方式実装における考察について述べる. |
| 抄録(英) | The needs of home security systems are increasing against the background of the solitary old people’s increase. As functions of the home security system, crime prevention function, watching function, monitoring func- tion, energy saving function, etc. can be considered. We are studying video surveillance system to realize crime prevention / watching / monitoring function within this. Conventional video surveillance systems have installed surveillance cameras in various places, but as the number of cameras increases, installation work also becomes nec- essary. Also, it will definitely make a blind spot. Therefore, we are developing a video surveillance system using a drone that fly a drone equipped with a camera. This system makes the drones autonomous flight and watches video from the drones in real time or accumulates images. The drone performs autonomous flight along a preset flight route, but it is assumed that obstacles are placed on the flight route. Therefore, we developed a method to detect obstacles by attaching an ultrasonic sensor to the drone and autonomously avoid obstacles. In this paper, we describe autonomous flight method and obstacle avoidance method along droon’s flight route. |
| キーワード(和) | ホームセキュリティシステム / 映像監視システム / ドローン / 自律制御 / 障害物回避 |
| キーワード(英) | Home security system / Video surveillance system / Drone / Autonomous control / Obstacle avoidance |
| 資料番号 | ASN2018-52 |
| 発行日 | 2018-10-29 (ASN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN / SRW |
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| 開催期間 | 2018/11/5(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東京電機大学 東京千住キャンパス |
| 開催地（英） | Tokyo Denki University, Tokyo Senju Campus |
| テーマ（和） | IoTワークショップ， 技術展示， ポスターセッション， 及び一般 SICEスマートセンシングシステム部会併催 |
| テーマ（英） | Poster session, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 啓(名大) / 中川 匡夫(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Tadao Nakagawa(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) / 中澤 仁(慶大) / 門田 和也(日立) / 田野 哲(岡山大) / 濱湊 真(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Jin Nakazawa(Keio Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Makoto Hamaminato(Fujitsu labs.) |
| 幹事氏名（和） | 大和田 泰伯(NICT) / 萬代 雅希(上智大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大) / 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Yasunori Owada(NICT) / Masaki Bandai(Sophia Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) / Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橋本 匡史(阪大) / 大田 知行(広島市立大) / 菊月 達也(富士通研) / 中野 亮(日立) / 堀田 善文(三菱電機) / 山内 宏真(富士通研) / 野田 華子(アンリツ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Tomoyuki Ota(Hiroshima City Univ.) / Tatsuya Kikuzuki(Fujitu Lab.) / Ryo Nakano(HITACHI) / Yoshifumi Hotta(Mitsubishi Electric) / Hiromasa Yamauchi(Fujitsu labs.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ドローンを用いた映像監視システムにおける障害物回避についての考察 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Study on obstacle avoidance in video surveillance system using a drone |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ホームセキュリティシステム / Home security system |
| キーワード(2)（和/英） | 映像監視システム / Video surveillance system |
| キーワード(3)（和/英） | ドローン / Drone |
| キーワード(4)（和/英） | 自律制御 / Autonomous control |
| キーワード(5)（和/英） | 障害物回避 / Obstacle avoidance |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 鈴木 大貴 / Daiki Suzuki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka institute of technology(略称：OIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松井 進 / Susumu Matsui |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪工業大学(略称：阪工大) Osaka Institute of Technology(略称：OIT) |
| 発表年月日 | 2018-11-05 |
| 資料番号 | ASN2018-52 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ASN-282 |
| ページ範囲 | pp.1-5(ASN), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-10-29 (ASN) |