講演名 2018-11-06
Investigation on the condition of using adjacent reconstruction in visual bronchoscope tracking
王 成(名大), 小田 昌宏(名大), 林 雄一郎(名大), 北坂 孝幸(愛知工大), 本間 裕敏(札幌厚生病院), 高畠 博嗣(札幌南三条病院), 森 雅樹(札幌厚生病院), 名取 博(恵和会西岡病院), 森 健策(名大),
PDFダウンロードページ PDFダウンロードページへ
抄録(和) 本稿では, SLAM ベースのビジュアル気管支鏡追跡中における隣接復元の使用条件を検討したので報 告する.ビジュアル気管支鏡追跡では,気管支鏡画像から SLAM(simultaneous localization and mapping)技術を使 用して,気管支鏡のカメラ位置姿勢を推定する.SLAM でのカメラ追跡の際に,隣接フレーム間の対応点が減少す ると,追跡が失敗しやすい.そこで,我々は隣接フレーム利用復元を用いて対応点を増加される手法の検討を行っ てきた.しかしながら,これまでの研究では,隣接フレーム利用復元の使用について十分な調査を行っていなかっ た.本研究では,ファントム気管支鏡ビデオと実内視鏡ビデオ両方を使用してこの条件を調査したので報告する. ファントムを用いた場合に隣接フレーム復元の閾値は 150, 実内視鏡を用いた場合閾値は 50 に設定することで良好 な追跡結果が得られた.
抄録(英) This paper reports the condition of using adjacent reconstruction during SLAM-based visual bronchoscope tracking. Visual bronchoscope tracking is the technique of obtaining bronchoscope pose while bronchoscopic examination. Bronchoscopic image is used for camera pose estimation by using a technique called simultaneous localization and mapping (SLAM). SLAM tends to fail due to less corresponding points in one frame and pre-built map, which are used for pose estimation. Then adjacent restoration is used to increase the corresponding points. However, previous studies didn’t investigate the condition of using adjacent reconstruction. Therefore, we investigate this condition using both phantom bronchoscope video and in-vivo bronchoscope videos. Experimental results showed that in phantom video, the best threshold was 150 and in in-vivo videos, the best threshold was 50.
キーワード(和) 気管支鏡追跡 / SLAM / カメラ追跡 / 3次元復元
キーワード(英) Bronchoscope tracking / SLAM / camera tracking / 3D reconstruction
資料番号 MICT2018-43,MI2018-43
発行日 2018-10-30 (MICT, MI)

研究会情報
研究会 MICT / MI
開催期間 2018/11/6(から1日開催)
開催地(和) 兵庫県立大学 神戸情報科学キャンパス
開催地(英) University of Hyogo
テーマ(和) ヘルスケア・医療情報通信技術,医用画像,一般
テーマ(英)
委員長氏名(和) 原 晋介(阪市大) / 森 健策(名大)
委員長氏名(英) Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) / Kensaku Mori(Nagoya Univ.)
副委員長氏名(和) 杉本 千佳(横浜国大) / 花田 英輔(佐賀大) / 河田 佳樹(徳島大) / 木村 裕一(近畿大)
副委員長氏名(英) Chika Sugimoto(Yokohama National Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) / Yoshiki Kawata(Tokushima Univ.) / Yuichi Kimura(Kinki Univ.)
幹事氏名(和) 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) / 北坂 孝幸(愛知工大) / 本谷 秀堅(名工大)
幹事氏名(英) Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) / Takayuki Kitasaka(Aichi Inst. of Tech.) / Hidekata Hontani(Nagoya Inst. of Tech.)
幹事補佐氏名(和) 小林 匠(横浜国大) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 田中 亜実(立命館大) / 朔 啓太(九大) / 原口 亮(兵庫県立大) / 平野 靖(山口大)
幹事補佐氏名(英) Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Keita Saku(Kyushu Univ.) / Ryo Haraguchi(Univ. of Hyogo) / Yasushi Hirano(Yamaguchi Univ.)

講演論文情報詳細
申込み研究会 Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology / Technical Committee on Medical Imaging
本文の言語 ENG
タイトル(和)
サブタイトル(和)
タイトル(英) Investigation on the condition of using adjacent reconstruction in visual bronchoscope tracking
サブタイトル(和)
キーワード(1)(和/英) 気管支鏡追跡 / Bronchoscope tracking
キーワード(2)(和/英) SLAM / SLAM
キーワード(3)(和/英) カメラ追跡 / camera tracking
キーワード(4)(和/英) 3次元復元 / 3D reconstruction
第 1 著者 氏名(和/英) 王 成 / Cheng Wang
第 1 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya university(略称:Nagoya Univ.)
第 2 著者 氏名(和/英) 小田 昌宏 / Masahiro Oda
第 2 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya university(略称:Nagoya Univ.)
第 3 著者 氏名(和/英) 林 雄一郎 / Yuichiro Hayashi
第 3 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya university(略称:Nagoya Univ.)
第 4 著者 氏名(和/英) 北坂 孝幸 / Takayuki Kitasaka
第 4 著者 所属(和/英) 愛知工業大学(略称:愛知工大)
Aichi Institute of Technology(略称:Aichi Inst. Univ.)
第 5 著者 氏名(和/英) 本間 裕敏 / Hirotoshi Honma
第 5 著者 所属(和/英) 札幌厚生病院(略称:札幌厚生病院)
Sapporo Kosei General Hospital(略称:Sapporo Kosei General Hosp.)
第 6 著者 氏名(和/英) 高畠 博嗣 / Hirotsugu Takabatake
第 6 著者 所属(和/英) 札幌南三条病院(略称:札幌南三条病院)
Sapporo Minami Sanjo Hospital(略称:Sapporo Minami Sanjo Hosp.)
第 7 著者 氏名(和/英) 森 雅樹 / Masaki Mori
第 7 著者 所属(和/英) 札幌厚生病院(略称:札幌厚生病院)
Sapporo Kosei General Hospital(略称:Sapporo Kosei General Hosp.)
第 8 著者 氏名(和/英) 名取 博 / Hiroshi Natori
第 8 著者 所属(和/英) 恵和会西岡病院(略称:恵和会西岡病院)
Keiwakai Nishioka Hospital(略称:Keiwakai Nishioka Hosp.)
第 9 著者 氏名(和/英) 森 健策 / Kensaku Mori
第 9 著者 所属(和/英) 名古屋大学(略称:名大)
Nagoya university(略称:Nagoya Univ.)
発表年月日 2018-11-06
資料番号 MICT2018-43,MI2018-43
巻番号(vol) vol.118
号番号(no) MICT-285,MI-286
ページ範囲 pp.27-32(MICT), pp.27-32(MI),
ページ数 6
発行日 2018-10-30 (MICT, MI)