| 講演名 | 2018-11-15 マルチロボットによる分散型イベント制御システムの試作と実証実験 永田 雅人(横浜国大), 松田 晃一(大妻女子大), |
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| 抄録(和) | 今日の少子高齢化，労働人口減少の社会において，製造業や運輸業だけではなく様々な分野でコンピュータやロボットと人間との協調作業が求められている．本研究では，教育現場に複数のロボットを導入したときのHuman Robot Interaction (HRI)が児童らに与える影響を調査するため，多人数参加イベントを自動制御する分散型イベント制御システムを試作し，多摩市立唐木田児童館の協力のもと40名の参加者を対象に実証実験を行った．本稿では，システム概要と，実験結果と昨年度行った人間の介在する事前実験との評価の比較結果を示す． |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | マルチロボット / 分散システム / イベント制御 / ヒューマノイドロボット |
| キーワード(英) | Multiple Robots / Distributed Event Management / Humanoid |
| 資料番号 | IN2018-54,MoNA2018-31,CNR2018-28 |
| 発行日 | 2018-11-08 (IN, MoNA, CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MoNA / IN / CNR |
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| 開催期間 | 2018/11/15(から2日開催) |
| 開催地（和） | 唐津市民交流プラザ |
| 開催地（英） | Karatsu Civic Exchange Plaza |
| テーマ（和） | M2M・IoT通信制御、自己組織化・自律分散制御、車載ネットワーク、車車間/路車間通信・ITS、ビッグデータ解析・サイバーフィジカルシステム(CPS)、モバイル仮想化、モバイルアプリケーション、モバイルセンシング、クラウドネットワークロボットの実用化・新規サービス、及び一般 |
| テーマ（英） | M2M, IoT, Self Organization, Autonomous Distributed Control, Car Area Network, Car-Car network, Car-Road Network, ITS, Big Data Analysis, Cyber Physical System (CPS), Mobile Virtualization, Mobile Application, Cloud Robotics Service, etc. |
| 委員長氏名（和） | 新熊 亮一(京大) / 岸田 卓治(NTT-AT) / 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Ryoichi Shinkuma(Kyoto Univ.) / Takuji Kishida(NTT-AT) / Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田頭 茂明(関大) / 北形 元(東北大) / 石田 賢治(広島市大) / 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Shigeaki Tagashira(Kansai Univ.) / Gen Kitagata(Tohoku Univ.) / Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 石田 繁巳(九大) / 二瓶 浩一(NEC) / 西尾 理志(京大) / 齊藤 隆仁(NTTドコモ) / 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Shigemi Ishida(Kyushu Univ.) / Koichi Nihei(NEC) / Takayuki Nishio(Kyoto Univ.) / Takato Saito(NTT DOCOMO) / Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 臼井 健(KDDI総合研究所) / 金井 謙治(早大) / / 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ken Usui(KDDI Research) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) / / Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Mobile Network and Applications / Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Cloud Network Robotics |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | マルチロボットによる分散型イベント制御システムの試作と実証実験 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Prototyping and demonstration experiment of distributed event management system for multiple robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | マルチロボット / Multiple Robots |
| キーワード(2)（和/英） | 分散システム / Distributed Event Management |
| キーワード(3)（和/英） | イベント制御 / Humanoid |
| キーワード(4)（和/英） | ヒューマノイドロボット |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 永田 雅人 / Masahito Nagata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：Yokohama National Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 松田 晃一 / Kouichi Matsuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大妻女子大学(略称：大妻女子大) Otsuma Women's University(略称：Otsuma Women's Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-11-15 |
| 資料番号 | IN2018-54,MoNA2018-31,CNR2018-28 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | IN-304,MoNA-305,CNR-306 |
| ページ範囲 | pp.13-18(IN), pp.55-60(MoNA), pp.61-66(CNR), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-11-08 (IN, MoNA, CNR) |