| 講演名 | 2018-11-22 ESD Evaluation of Wireless Myoelectric Artificial Hand with Bio-Equivalent Arm Phantom 長井 渓之介(名工大), 安在 大祐(名工大), 王 建青(名工大), |
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| 抄録(和) | Wearable robots are being developed for various medical, healthcare and industrial applications. Myoelectric artificial hand is one of such examples. Currently, a wired myoelectric artificial hand is mainstream but this is expected to be wireless in the point of view of convenience. Meanwhile, the influence of electromagnetic interference to myoelectric artificial hand cannot be ignored. Especially, electrostatic discharge (ESD) from charged human body may affect the normal action of such instruments. In this study, we improved the wireless myoelectric artificial hand developed in our previous researches and evaluated its malfunction rate with bio-equivalent arm phantom under the IEC61000-4-2 ESD testing conditions. Then, we compared the malfunction rate in the case of wired and wireless transmission of electromyography (EMG) signals for artificial hand control. As a result, the malfunction rate of our wireless myoelectric hand was lower than that with the EMG signal transmission by wire. |
| 抄録(英) | Wearable robots are being developed for various medical, healthcare and industrial applications. Myoelectric artificial hand is one of such examples. Currently, a wired myoelectric artificial hand is mainstream but this is expected to be wireless in the point of view of convenience. Meanwhile, the influence of electromagnetic interference to myoelectric artificial hand cannot be ignored. Especially, electrostatic discharge (ESD) from charged human body may affect the normal action of such instruments. In this study, we improved the wireless myoelectric artificial hand developed in our previous researches and evaluated its malfunction rate with bio-equivalent arm phantom under the IEC61000-4-2 ESD testing conditions. Then, we compared the malfunction rate in the case of wired and wireless transmission of electromyography (EMG) signals for artificial hand control. As a result, the malfunction rate of our wireless myoelectric hand was lower than that with the EMG signal transmission by wire. |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | Myoelectric artificial handHuman body communicationESDIEC61000-4-2 |
| 資料番号 | EMCJ2018-58 |
| 発行日 | 2018-11-15 (EMCJ) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EMCJ / IEE-EMC / IEE-MAG |
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| 開催期間 | 2018/11/22(から2日開催) |
| 開催地（和） | KAIST（韓国大田市） |
| 開催地（英） | KAIST |
| テーマ（和） | EMC Joint Workshop 2018, Daejon |
| テーマ（英） | EMC Joint Workshop 2018, Daejon |
| 委員長氏名（和） | 和田 修己(京大) / 山崎 健一(電中研) / 山口 正洋(東北大) |
| 委員長氏名（英） | Osami Wada(Kyoto Univ.) / Ken-ichi Yamazaki(Central Research Institute of Electric Power Industory) / Masahiro Yamaguchi(Tohoku Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 王 建青(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Kensei Oh(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 青柳 貴洋(東工大) / 白木 康博(三菱電機) / 石上 忍(東北学院大) / 池畑 政輝(鉄道総研) / 小原 学(明治大) / 山田 啓壽(東芝) |
| 幹事氏名（英） | Takahiro Aoyagi(Tokyo Inst. of Tech.) / Yasuhiro Shiraki(Mitsubishi Electric) / Shinobu Ishigami(Tohoku Gakuin Univ.) / Masateru Ikehata(RTRI) / Gaku Obara(Meji Univ.) / Keiju Yamada(Toshiba Co.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 長澤 忍(三菱電機) / 山本 真一郎(兵庫県立大) / 鵜生 高徳(デンソー) / 井渕 貴章(大阪大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Shinobu Nagasawa(Mitsubishi Electric) / Shinichiro Yamamoto(Univ. of Hyogo) / Takanori Unou(Denso) / Takaaki Ibuchi(Osaka Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electromagnetic Compatibility / Technical Meeting on Electromagnetic Compatibility / Technical Meeting on Magnetics |
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| 本文の言語 | ENG |
| タイトル（和） | |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | ESD Evaluation of Wireless Myoelectric Artificial Hand with Bio-Equivalent Arm Phantom |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | / Myoelectric artificial handHuman body communicationESDIEC61000-4-2 |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 長井 渓之介 / Keinosuke Nagai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安在 大祐 / Daisuke Anzai |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 王 建青 / Jianqing Wang |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 名古屋工業大学(略称：名工大) Nagoya Institute of Technology(略称：NIT) |
| 発表年月日 | 2018-11-22 |
| 資料番号 | EMCJ2018-58 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | EMCJ-317 |
| ページ範囲 | pp.7-9(EMCJ), |
| ページ数 | 3 |
| 発行日 | 2018-11-15 (EMCJ) |