| 講演名 | 2018-11-22 ［招待講演］5Gで実現する自動運転 吉野 仁(ソフトバンク), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 5Gは、従来からの大容量通信に加えて新たに高信頼・低遅延通信の実現を目指している．また、自動運転技術は、センサー技術、AIによる画像認識技術などにより実現が近づいてきた．しかしながら、完全自動運転の実現にはまだ技術的難易度が高いと言われている．近年、自動車の制御技術に通信を応用する検討も行われ、車間距離制御(ACC: Adaptive Cruise Control)に通信機能を付加した協調型ACCなどで成果を上げている．本稿では、5Gの提供する大容量低遅延の通信能力が、どのように自動運転技術に活用できるかを解説する． |
| 抄録(英) | In addition to extending the capabilities of 4G networks with enhanced Mobile Broadband (eMBB), 5G will provide new capabilities in the new domains of Ultra Reliable and Low Latency Communication (URLLC). On the other hand, automated driving of vehicles will likely come soon due to emerging enablers, such as sensor technologies and image recognition by Artificial Intelligent. Fully automated driving is, however, still said to be technically challenging. Recently, an application of radio communication to vehicle control has been studied and good results have been reported, e.g. Cooperative Adaptive Cruise Control (CACC) in which radio communication technology is applied to conventional ACC for cooperation. This report overviews automated driving and its enabling technologies and discusses potential use cases from viewpoint of how 5G’s new capabilities, such as high throughput and low latency, can be applied to automated driving. |
| キーワード(和) | 5G / 自動運転 / 車両制御 / センサー / ダイナミックマップ / トラック隊列走行 |
| キーワード(英) | 5G / Automated driving / Vehicle control / Sensor / Dynamic map / Truck platooning |
| 資料番号 | AP2018-134,RCS2018-209 |
| 発行日 | 2018-11-13 (AP, RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | RCS / AP |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/11/20(から3日開催) |
| 開催地（和） | 沖縄産業支援センター |
| 開催地（英） | Okinawa Industry Support Center |
| テーマ（和） | アダプティブアンテナ，等化，干渉キャンセラ，MIMO，無線通信，一般 |
| テーマ（英） | Adaptive Antenna, Equalization, Interference Canceler, MIMO, Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 大槻 知明(慶大) / 広川 二郎(東工大) |
| 委員長氏名（英） | Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) / Jiro Hirokawa(Tokyo Tech.) |
| 副委員長氏名（和） | 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 山口 良(ソフトバンク) |
| 副委員長氏名（英） | Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Ryo Yamaguchi(SoftBank) |
| 幹事氏名（和） | 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) / 木村 雄一(埼玉大) / 深沢 徹(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Yuichi Kimura(Saitama Univ.) / Toru Fukasawa(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 村岡 一志(ＮＴＴドコモ) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / 飴谷 充隆(産総研) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazushi Muraoka(NTT DOCOMO) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Michitaka Ameya(AIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Antennas and Propagation |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］5Gで実現する自動運転 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] 5G as an enabler for automated driving |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 5G / 5G |
| キーワード(2)（和/英） | 自動運転 / Automated driving |
| キーワード(3)（和/英） | 車両制御 / Vehicle control |
| キーワード(4)（和/英） | センサー / Sensor |
| キーワード(5)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic map |
| キーワード(6)（和/英） | トラック隊列走行 / Truck platooning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉野 仁 / Hitoshi Yoshino |
| 第 1 著者 所属（和/英） | ソフトバンク株式会社(略称：ソフトバンク) SoftBank(略称：SoftBank) |
| 発表年月日 | 2018-11-22 |
| 資料番号 | AP2018-134,RCS2018-209 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | AP-310,RCS-311 |
| ページ範囲 | pp.183-183(AP), pp.179-179(RCS), |
| ページ数 | 1 |
| 発行日 | 2018-11-13 (AP, RCS) |