| 講演名 | 2018-10-25 手遊びや影絵に基づくロボット操作手法とその実演・評価 辻 天斗(工学院大), 牛田 啓太(工学院大), 陳 キュウ(工学院大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本稿では、手遊びや影絵を用いたハンドジェスチャでロボットのリアルタイム操作を行うプラットフォームを提案する。手指の動きをセンサで計測し、それをロボットの動きに反映させる。ユーザが組み立てたロボットを操作することも可能である。ロボットを操作するために、ロボットの関節にブロック(手指の動かし方を示す)を接続し、マウスでロボットと手指の関節可動域の対応づけ行う。また、200名以上の参加者が本プラットフォームでロボットを操作した。これにより、提案手法が直感性のある操作であることが分かった。 |
| 抄録(英) | The authors propose a platform manipulating a toy robot in real time with finger play and hand shadow. The platform measures posture of the hands, and transcribes the motion into the robot. The robot to be manipulated is also to be assembled by the user him/herself. For configuration to manipulate a robot the user connects the blocks (representing motion of hands) to the robot's joint, and links the movable range of the hand and the robot. The authors carried out the demonstrative experiment and over 200 people were participated. From the demonstration, the proposed method has intuitive character. |
| キーワード(和) | 手遊び / 影絵 / ロボット / ハンドジェスチャ / 操作 |
| キーワード(英) | Finger play / Hand shadow / Robot / Hand gesture / Manipulation |
| 資料番号 | MVE2018-25 |
| 発行日 | 2018-10-18 (MVE) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | MVE |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/10/25(から2日開催) |
| 開催地（和） | 北海道大学 フロンティア応用科学棟 1階セミナー室1 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 新しいエクスペリエンスを目指すものづくりおよび一般（VR学会SIG-SC，SIG-MR, HI学会 SIG-DeMOと連催） |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 間瀬 健二(名大) |
| 委員長氏名（英） | Kenji Mase(Nagoya Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 井原 雅行(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Ihara(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 青木 良輔(NTT) / 内山 英昭(九大) / 平山 高嗣(名大) |
| 幹事氏名（英） | Ryosuke Aoki(NTT) / Hideaki Uchiyama(Kyushu Univ.) / Takatsugu Hirayama(Nagoya Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 西口 敏司(阪工大) / 横山 正典(*) |
| 幹事補佐氏名（英） | Satoshi Nishiguchi(Oosaka Inst. of Tech.) / Masanori Yokoyama(*) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Media Experience and Virtual Environment |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 手遊びや影絵に基づくロボット操作手法とその実演・評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Manipulation toy robots with finger play and hand shadow and its demonstration/evaluation |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手遊び / Finger play |
| キーワード(2)（和/英） | 影絵 / Hand shadow |
| キーワード(3)（和/英） | ロボット / Robot |
| キーワード(4)（和/英） | ハンドジェスチャ / Hand gesture |
| キーワード(5)（和/英） | 操作 / Manipulation |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 辻 天斗 / Amato Tsuji |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University.(略称：Kogakuin Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 牛田 啓太 / Keita Ushida |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University.(略称：Kogakuin Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 陳 キュウ / Qiu Chen |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 工学院大学(略称：工学院大) Kogakuin University.(略称：Kogakuin Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-10-25 |
| 資料番号 | MVE2018-25 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | MVE-266 |
| ページ範囲 | pp.1-6(MVE), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-10-18 (MVE) |