| 講演名 | 2018-10-28 注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援 比嘉 聖(琉球大), 山田 孝治(琉球大), 神里 志穂子(沖縄高専), |
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| 抄録(和) | 近年，肢体不自由者の多様性に応じて様々な電動車いす操作のためのユーザインタフェースの開発が行われている．その一手法としてインタフェースに顔・視線を用いた操作方法があるが，直感的に操作できる故に意図しない顔・視線の動作が電動車いすに反映されてしまうといった問題がある．そこで本研究は，肢体不自由者の電動車いす走行における操作支援のため，ユーザの注意方向を顔・視線情報から推定可能な操作支援システムの開発を目的とする．本稿では，まず初めに視線入力型電動車いすを開発し，注視量ヒストグラムによる注意方向推定手法を実装した． |
| 抄録(英) | In recent years, various user interfaces have been developed according to the diversity of physically disabled peoples. The purpose of this study is to develop an operation support system that can estimate the direction of user 's attention in order to support operation in the electric wheelchair running of physically disabled persons. In this paper, we developed a gaze input type electric wheelchair and implemented an attention direction estimation method by gaze amount histogram. |
| キーワード(和) | 生活支援ロボット / 注意推定 / 操作支援 / 肢体不自由者 |
| キーワード(英) | Life-support Robot / Estimation of user’s attention / Operation support / Physically disabled parsons |
| 資料番号 | SP2018-43,WIT2018-31 |
| 発行日 | 2018-10-20 (SP, WIT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WIT / SP |
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| 開催期間 | 2018/10/27(から2日開催) |
| 開催地（和） | 九工大・百周年中村記念館 |
| 開催地（英） | Kyushu Institute of Technology(Kitakyushu) |
| テーマ（和） | 音声と福祉情報工学，一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 和田 親宗(九工大) / 山下 洋一(立命館大) |
| 委員長氏名（英） | Chikamune Wada(Kyushu Inst. of Tech.) / Yoichi Yamashita(Ritsumeikan Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 若月 大輔(筑波技大) / 李 晃伸(名工大) |
| 副委員長氏名（英） | Daisuke Wakatsuki(Tsukuba Univ. of Tech.) / Akinobu Ri(Nagoya Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 梶谷 勇(産総研) / 酒向 慎司(名工大) / 雨宮 智浩(NTT) / 南條 浩輝(京大) / 坂野 秀樹(名城大) |
| 幹事氏名（英） | Isamu Kajitani(AIST) / Shinji Sakou(Nagoya Inst. of Tech.) / Tomohiro Amemiya(NTT) / Hiroaki Nanjo(Kyoto Univ.) / Hideki Banno(Meijo Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 宮城 愛美(筑波技術大) / 塩野目 剛亮(帝京大) / 半田 隆志(埼玉県産業技術総合センター) / 郡山 知樹(東工大) / 小橋川 哲(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Manabi Miyagi(Tsukuba Univ. of Tech.) / Takeaki Shionome(Teikyo Univ.) / Takashi Handa(Saitama Industrial Tech. Center) / Tomoki Koriyama(Tokyo Inst. of Tech.) / Satoshi Kobashikawa(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Well-being Information Technology / Technical Committee on Speech |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 注視量ヒストグラムを用いた顔・視線情報による電動車いす操作支援 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Operation Support of the Electric Wheelchairs by Information of Face and Gaze Using Gaze Amount Histgram |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 生活支援ロボット / Life-support Robot |
| キーワード(2)（和/英） | 注意推定 / Estimation of user’s attention |
| キーワード(3)（和/英） | 操作支援 / Operation support |
| キーワード(4)（和/英） | 肢体不自由者 / Physically disabled parsons |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 比嘉 聖 / Sho Higa |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 琉球大学(略称：琉球大) University of the Ryukyus(略称：Ryukyu Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 山田 孝治 / Koji Yamada |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 琉球大学(略称：琉球大) University of the Ryukyus(略称：Ryukyu Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 神里 志穂子 / Shihoko Kamisato |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 沖縄工業高等専門学校(略称：沖縄高専) National Institute of Technology,Okinawa College(略称：NIT, Okinawa College) |
| 発表年月日 | 2018-10-28 |
| 資料番号 | SP2018-43,WIT2018-31 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | SP-269,WIT-270 |
| ページ範囲 | pp.57-60(SP), pp.57-60(WIT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-10-20 (SP, WIT) |