| 講演名 | 2018-10-18 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム 山嵜 拓海(奈良高専), 藤井 尚史(阪府大), 小西 啓治(阪府大), 大谷 真弘(奈良高専), 原 尚之(阪府大), |
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| 抄録(和) | 筆者らは，結合振動子のダイナミクスに基づいて制御されたロボット群のフォーメーションに関する理論的な検討を進めてきた．しかし，実機を用いた検証が充分には行われていなかった．本報告では，筆者らの理論的成果が簡単に検証できる実機検証システムを提案し，その詳細を紹介する． |
| 抄録(英) | This report deals with an experimental setup for coupled-oscillators-based formation control of two-wheeled mobile robots. This setup can support many mobile robots; thus, our analytical results on formation control of robots can be easily implemented. This report describes the setup in detail, and show some experimental examples. |
| キーワード(和) | 結合振動子 / 同期現象 / 移動ロボット / フォーメーション制御 |
| キーワード(英) | coupled oscillators / synchronization / mobile robots / formation control |
| 資料番号 | CAS2018-41,NLP2018-76 |
| 発行日 | 2018-10-11 (CAS, NLP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CAS / NLP |
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| 開催期間 | 2018/10/18(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 |
| 開催地（英） | Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | 数理モデリング，数値シミュレーション，一般 |
| テーマ（英） | Mathematical modeling, numerical simulation etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡崎 秀晃(湘南工科大) / 高橋 規一(岡山大) |
| 委員長氏名（英） | Hideaki Okazaki(Shonan Inst. of Tech.) / Norikazu Takahashi(Okayama Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山脇 大造(日立) / 黒川 弘章(東京工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Taizo Yamawaki(Hitachi) / Hiroaki Kurokawa(Tokyo Univ. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 橘 俊宏(湘南工科大) / 中村 洋平(日立) / 山内 将行(広島工大) / 木村 貴幸(日本工大) |
| 幹事氏名（英） | Toshihiro Tachibana(Shonan Inst. of Tech.) / Yohei Nakamura(Hitachi) / Masayuki Yamauchi(Hiroshima Inst. of Tech.) / Takayuki Kimura(Nippon Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山口 基(ルネサスエレクトロニクス) / 木村 真之(京大) / 島田 裕(埼玉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Motoi Yamaguchi(Renesas Electronics) / Masayuki Kimura(Kyoto Univ.) / Yutaka Shimada(Saitama Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Circuits and Systems / Technical Committee on Nonlinear Problems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 結合振動子によって制御された小型2輪移動型ロボット群フォーメーションの実機検証システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An experimental setup for coupled-oscillators-based formation control of two-wheeled mobile robots |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 結合振動子 / coupled oscillators |
| キーワード(2)（和/英） | 同期現象 / synchronization |
| キーワード(3)（和/英） | 移動ロボット / mobile robots |
| キーワード(4)（和/英） | フォーメーション制御 / formation control |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 山嵜 拓海 / Takumi Yamazaki |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 奈良工業高等専門学校(略称：奈良高専) National Institute of Technology, Nara College(略称：NIT, Nara College) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 藤井 尚史 / Takafumi Fujii |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学(略称：阪府大) Osaka Prefecture University(略称：Osaka Prefecture Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小西 啓治 / Keiji Konishi |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学(略称：阪府大) Osaka Prefecture University(略称：Osaka Prefecture Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 大谷 真弘 / Masahiro Ohtani |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 奈良工業高等専門学校(略称：奈良高専) National Institute of Technology, Nara College(略称：NIT, Nara College) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 原 尚之 / Naoyuki Hara |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 大阪府立大学(略称：阪府大) Osaka Prefecture University(略称：Osaka Prefecture Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-10-18 |
| 資料番号 | CAS2018-41,NLP2018-76 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CAS-242,NLP-243 |
| ページ範囲 | pp.25-30(CAS), pp.25-30(NLP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-10-11 (CAS, NLP) |