| 講演名 | 2018-09-07 遅延ジッタにロバストな状態予測制御手法 吉田 裕志(NEC), 安田 真也(NEC), 熊谷 太一(NEC), |
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| 抄録(和) | 通信ネットワークを介した遠隔制御システムでは，通信遅延がむだ時間要素となり，システムの安定性を損なわせる問題がある．これまで，むだ時間要素を含む制御システムを安定化させる手法として，制御対象の未来の状態を予測しながら制御する状態予測制御手法が提案されてきた．本稿では，通信ネットワークが大きな遅延ジッタを有する場合，遅延ジッタによる制御入力の到着のばらつきによって制御対象の状態の予測値が大きく外れるため，従来の状態予測制御は安定性を確保できないことを示す．そして，遅延ジッタによる状態予測値の変動に基づいて制御入力量を調整することで安定性を改善する新たな状態予測制御手法を提案する．倒立振子の遠隔制御システムのシミュレーション評価により，提案手法は遅延ジッタに対するロバスト性を有することを示す． |
| 抄録(英) | Stabilizing a remote control system through a communications network is difficult because such a network brings about time delay, which is called dead time in control theory. State-predictive control methods have been developed to stabilize a control system that contains dead time. In this paper, authors point out that if the network has large delay jitter, conventional state-predictive control cannot achieve stability because a prediction error becomes significant due to variation of the arrival time of control inputs. Authors also present a novel state-predictive control that adjust the magnitude of a control input on the basis of the prediction variation due to the delay jitter. Furthermore, the proposed control is evaluated by a simulation of an inverted pendulum system through a network with delay jitter. The simulation results demonstrate that the proposed control improves the robustness for delay jitter. |
| キーワード(和) | 状態予測制御 / 遅延 / ジッタ / むだ時間 / 遠隔制御 / ロバスト性 / 安定性 |
| キーワード(英) | State-Predictive Control / Delay / Jitter / Dead Time / Remote Control / Robustness / Stability |
| 資料番号 | IN2018-36 |
| 発行日 | 2018-08-30 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / NS / CS |
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| 開催期間 | 2018/9/6(から2日開催) |
| 開催地（和） | 東北大学 電気通信研究所 |
| 開催地（英） | Research Institute of Electrical Communication, Tohoku Univ. |
| テーマ（和） | セッション管理(SIP・IMS)、相互接続技術/標準化、次世代・新世代・将来ネットワーク 、クラウド/データセンタネットワーク、SDN(OpenFlow等)・NFV、IPv6、機械学習のネットワーク適用、及び一般 注：この開催では発表申込み締切日が異なります． - １種研究会：7/13 - NV研究会：8/23 NV研究会への発表申込はこちらからお願いします。 |
| テーマ（英） | Session Management (SIP/IMS), Interoperability/Standardization, NGN/NwGN/Future Networks, Cloud/Data Center Networks, SDN (OpenFlow, etc.)/NFV, IPv6, Machine Learning, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT-AT) / 岡崎 義勝(NTT) / 中里 秀則(早大) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT-AT) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 中尾 彰宏(東大) / 寺田 純(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Jun Terada(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) / 藤原 正満(NTT) / 金井 謙治(早稲田大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Masamichi Fujiwara(NTT) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 橿渕 健一(NTT) / 原 一貴(NTT) / 豊田 健太郎(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kenichi Kashibuchi(NTT) / Kazutaka Hara(NTT) / Kentaro Toyoda(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 遅延ジッタにロバストな状態予測制御手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Jitter-Robust State-Predictive Control |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 状態予測制御 / State-Predictive Control |
| キーワード(2)（和/英） | 遅延 / Delay |
| キーワード(3)（和/英） | ジッタ / Jitter |
| キーワード(4)（和/英） | むだ時間 / Dead Time |
| キーワード(5)（和/英） | 遠隔制御 / Remote Control |
| キーワード(6)（和/英） | ロバスト性 / Robustness |
| キーワード(7)（和/英） | 安定性 / Stability |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 吉田 裕志 / Hiroshi Yoshida |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Corp.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 安田 真也 / Shinya Yasuda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Corp.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 熊谷 太一 / Taichi Kumagai |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 日本電気株式会社(略称：NEC) NEC Corporation(略称：NEC Corp.) |
| 発表年月日 | 2018-09-07 |
| 資料番号 | IN2018-36 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | IN-207 |
| ページ範囲 | pp.83-88(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-30 (IN) |