| 講演名 | 2018-08-20 ［招待講演］IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について 李 還幇(NICT), 三浦 龍(NICT), 加川 敏規(NICT), 児島 史秀(NICT), |
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| 抄録(和) | 筆者らは位置既知の3台以上の固定機とのTime-of-Arrival (TOA)による測距結果から測位対象の移動機の位置を推定するIR-UWB屋内測位システムの開発と実証実験を行ってきた．稼働中の物流倉庫では43cm程度の測位精度が得られ，作業効率向上に活用された．測位精度をさらに改善するために，受信感度を改善するためのアダプティブ・スレショルドを採用したり，受信機内部の回路遅延を補償するためのアダプティブ・タイム・バイアスを適用したりすることを試み，測位精度は大幅に改善されることが明らかになった． |
| 抄録(英) | The authors have been developing and evaluating IR-UWB positioning system. A mobile node performs time-of-arrival (TOA) with more than three known anchor nodes to acquire the distances with each of them. The obtained distances are then used for calculating the location of the mobile node. In our examination in an in-operating warehouse, a typical localization error is about 43 cm, which is useful for improving operating efficiency. To further increase the localization precision, we introduce active threshold to increase receiver sensitivity and adaptive time bias to compensate for the inner circuit delay. Effectiveness of them is verified for enhancing localization precision. |
| キーワード(和) | IR-UWB / 屋内測位 / 測位精度 / アダプティブ・スレショルド / アダプティブ・タイム・バイアス |
| キーワード(英) | IR-UWB / indoor localization / localization precision / adaptive threshold / adaptive time bias |
| 資料番号 | SRW2018-19 |
| 発行日 | 2018-08-13 (SRW) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SRW |
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| 開催期間 | 2018/8/20(から1日開催) |
| 開催地（和） | 岡山大学 |
| 開催地（英） | Okayama Univ. |
| テーマ（和） | Network， MAC， センサー関連技術， ミリ波通信， 一般 |
| テーマ（英） | Network, MAC, Sensor technology, mmWave, etc. |
| 委員長氏名（和） | 中川 匡夫(鳥取大) |
| 委員長氏名（英） | Tadao Nakagawa(Tottori Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 田野 哲(岡山大) / 濱湊 真(富士通研) |
| 副委員長氏名（英） | Satoshi Denno(Okayama Univ.) / Makoto Hamaminato(Fujitsu labs.) |
| 幹事氏名（和） | 水谷 圭一(京大) / 斎藤 健太郎(東工大) |
| 幹事氏名（英） | Keiichi Mizutani(Kyoto Univ.) / Kentaro Saito(Tokyo Inst. of Tech.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 山内 宏真(富士通研) / 野田 華子(アンリツ) |
| 幹事補佐氏名（英） | Hiromasa Yamauchi(Fujitsu labs.) / Hanako Noda(Anritsu) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Short Range Wireless Communications |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ［招待講演］IR-UWBを用いた屋内測位とその精度向上について |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] Indoor Localization Using IR-UWB and Effective Approaches for Performance Improvement |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | IR-UWB / IR-UWB |
| キーワード(2)（和/英） | 屋内測位 / indoor localization |
| キーワード(3)（和/英） | 測位精度 / localization precision |
| キーワード(4)（和/英） | アダプティブ・スレショルド / adaptive threshold |
| キーワード(5)（和/英） | アダプティブ・タイム・バイアス / adaptive time bias |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 李 還幇 / Li Huan-Bang |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 三浦 龍 / Ryu Miura |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 加川 敏規 / Toshinori Kagawa |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 児島 史秀 / Fumihide Kojima |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 情報通信研究機構(略称：NICT) National Institute of Information and Communications Technology(略称：NICT) |
| 発表年月日 | 2018-08-20 |
| 資料番号 | SRW2018-19 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | SRW-183 |
| ページ範囲 | pp.57-62(SRW), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-13 (SRW) |