| 講演名 | 2018-08-30 ゼロ挿入補間干渉抑圧法を適用したFMCWレーダにおける検出誤り発生メカニズムと閾値設計に関する検討 小林 遼爾(茨城大), 高谷 信幸(茨城大), 武田 茂樹(茨城大), 梅比良 正弘(茨城大), 黒田 浩司(日立オートモティブシステムズ), |
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| 抄録(和) | 近年、自動運転や運転手の運転操作を支援するシステムADAS(Advanced Driver-Assistance Systems)の研究が進んでいる。ADASでは道路状況をとらえるための目や耳が必要であり、その目としてミリ波レーダが使用されることが多い。そのため、ミリ波レーダを多数搭載した車が普及することが考えられる。自動運転車やADASを搭載した車の増加に伴い、FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) レーダ同士の干渉が問題となる。レーダ間で干渉が生じると、SNR(Signal to Noise Ratio)が劣化し検出精度の低下が問題となる。本稿では時間領域信号に閾値を設けてその閾値を超えた場合、値ゼロを代入することで干渉の除去を行うゼロ挿入補間法において、検出誤りが発生するメカニズムを明らかにすると共に、干渉除去閾値やターゲット検出閾値の設計指針を計算機シミュレーションにより干渉数の多い環境を想定して検討した。 |
| 抄録(英) | Recent years, studies of automatic driving technology and ADAS (Advanced Driver-Assistance Systems) which supports driver's driving operation have been progressing. ADAS requires eyes and ears to capture road conditions, and millimeter-wave radars are often used as the eyes. Therefore it is conceivable that the car which is equipped with many millimeter-wave radars become popular. Along with an increase in the cars equipped with automatic driving and ADAS technologies, interferences between radars come into question. If the interferences between radars occur, SNR (Signal to Noise Ratio) deteriorates, and the detection accuracy also deteriorates. In this paper, in the zero-padding method which removes the interferences by setting a threshold value for the time domain signals which exceed threshold value, we clarify the mechanism of detection errors. According to the clarified mechanism, a target detection threshold design guideline is studied by computer simulation assuming environment with a large number of interferences. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダ / FMCW / 干渉波 / ゼロ挿入 / しきい値 |
| キーワード(英) | millimeter-wave radar / FMCW / Interference / Zero padding / Threshold level |
| 資料番号 | ITS2018-6 |
| 発行日 | 2018-08-23 (ITS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ITS / IPSJ-ITS / IEE-ITS |
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| 開催期間 | 2018/8/30(から2日開催) |
| 開催地（和） | 神奈川工科大学 |
| 開催地（英） | Kanagawa Institute of Technology |
| テーマ（和） | 交通における計測，一般 |
| テーマ（英） | Traffic Measurement, etc. |
| 委員長氏名（和） | 横田 孝義(鳥取大) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 細野 裕行(日本大学) |
| 委員長氏名（英） | Takayoshi Yokota(Tottori Univ.) / 清原 良三(神奈川工科大学) / 細野 裕行(日本大学) |
| 副委員長氏名（和） | 藤井 雅弘(宇都宮大) / 和田 友孝(関西大) |
| 副委員長氏名（英） | Masahiro Fujii(Utsunomiya Univ.) / Tomotaka Wada(Kansai Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 間邊 哲也(埼玉大) / 小野 晋太郎(東大) / 石原 進(静岡大学) / 木谷 友哉(静岡大学) / 柴田 直樹(奈良先端科学技術大学院大学) / 湯 素華(電気通信大学) / 徳永 雄一(三菱電機) / 山口 修平(KDDI総合研究所) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事氏名（英） | Tetsuya Manabe(Saitama Univ.) / Shintaro Ono(Univ. of Tokyo) / 石原 進(静岡大学) / 木谷 友哉(静岡大学) / 柴田 直樹(奈良先端科学技術大学院大学) / 湯 素華(電気通信大学) / 徳永 雄一(三菱電機) / 山口 修平(KDDI総合研究所) / 高橋 聡(名古屋電機工業) |
| 幹事補佐氏名（和） | 今尾 勝崇(三菱電機) / Yanlei Gu(東大) / 佐保 賢志(富山県立大) / 橋浦 康一郎(秋田県立大) / 尾崎 信之((株)東芝) |
| 幹事補佐氏名（英） | Msataka Imao(Mitsubishi Electric) / Yanlei Gu(Univ. of Tokyo) / Kenshi Saho(Toyama Prefectural Univ.) / Kouichiro Hashiura(Akita Prefectural Univ.) / 尾崎 信之((株)東芝) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Intelligent Transport Systems Technology / Special Interest Group on Intelligent Transport Systems and Smart Community / Technical Meeting on Intelligent Transport Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ゼロ挿入補間干渉抑圧法を適用したFMCWレーダにおける検出誤り発生メカニズムと閾値設計に関する検討 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Investigation on threshold level for inter-radar interference suppression techniques with zero-padding for automotive millimeter-wave FMCW radars |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | FMCW / FMCW |
| キーワード(3)（和/英） | 干渉波 / Interference |
| キーワード(4)（和/英） | ゼロ挿入 / Zero padding |
| キーワード(5)（和/英） | しきい値 / Threshold level |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 小林 遼爾 / Ryoji Kobayashi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 高谷 信幸 / Nobuyuki Takaya |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 武田 茂樹 / Shigeki Takeda |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 梅比良 正弘 / Masahiro Umehira |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 茨城大学(略称：茨城大) Ibaraki University(略称：Ibaraki Univ.) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 黒田 浩司 / Hiroshi Kuroda |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 日立オートモティブシステム株式会社(略称：日立オートモティブシステムズ) Hitachi Automotive Systems Ltd.(略称：Hitachi AMS Ltd.) |
| 発表年月日 | 2018-08-30 |
| 資料番号 | ITS2018-6 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | ITS-200 |
| ページ範囲 | pp.1-6(ITS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-23 (ITS) |