| 講演名 | 2018-08-21 ロボットの自然なモーションをデザインするためのビジュアル言語の提案 藍 圭介(北大), 坂本 大介(北大), 小野 哲雄(北大), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 本研究では，ロボットでダンスパフォーマンスをするような場合に，自然で滑らかな動きをデザインするためのビジュアル言語を開発した．従来から使用されてきたようなキーフレームアニメーションだけでなく，信号処理用ビジュアル言語のインタフェースを組み合わせることで，曲線的な方向変化，速度変化といった，より生物的な動きの定義が容易になる． |
| 抄録(英) | We developed a visual programming language software for designing natural and smooth motion for robot. The user interface of the visual language inspired by signal processing software makes it easier to create natural and fluid motion parameter. |
| キーワード(和) | ロボット / モーション / ビジュアルプログラミング |
| キーワード(英) | robot / motion / visual programming |
| 資料番号 | CNR2018-14 |
| 発行日 | 2018-08-14 (CNR) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CNR |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/8/21(から1日開催) |
| 開催地（和） | 札幌市資料館 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | インタラクションに注目したCNR、および一般 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 小野 哲雄(北大) |
| 委員長氏名（英） | Tetsuo Ono(Hokkaido Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 神原 誠之(奈良先端大) / 高汐 一紀(慶大) |
| 副委員長氏名（英） | Masayuki Kanbara(NAIST) / Kazunori Takashio(Keio Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 坂本 大介(北大) / 吉岡 康介(パナソニック) |
| 幹事氏名（英） | Daisuke Sakamoto(Hokkaido Univ.) / Kosuke Yoshioka(Panasonic) |
| 幹事補佐氏名（和） | 水戸 和(セコム) / 小林 優佳(東芝) / 石原 達也(NTT) |
| 幹事補佐氏名（英） | Wataru Mito(SECOM) / Yuka Kobayashi(Toshiba) / Tatsuya Ishihara(NTT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Cloud Network Robotics |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN-ONLY |
| タイトル（和） | ロボットの自然なモーションをデザインするためのビジュアル言語の提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ロボット / robot |
| キーワード(2)（和/英） | モーション / motion |
| キーワード(3)（和/英） | ビジュアルプログラミング / visual programming |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 藍 圭介 / Keisuke Ai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 坂本 大介 / Daisuke Sakamoto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 小野 哲雄 / Tetsuo Ono |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 北海道大学(略称：北大) Hokkaido University(略称：Hokkaido Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-08-21 |
| 資料番号 | CNR2018-14 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CNR-184 |
| ページ範囲 | pp.15-18(CNR), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-08-14 (CNR) |