| 講演名 | 2018-08-10 ミリ波レーダの時系列情報を用いた車外物体の識別 中村 崇志(慶大), 豊田 健太郎(慶大), 大槻 知明(慶大), 伊佐治 修(デンソーテン), 浜田 和亮(デンソーテン), 宮崎 敏幸(デンソーテン), |
|---|---|
| PDFダウンロードページ |  PDFダウンロードページへ |
| 抄録(和) | 交通事故の回避のために，車載システムを使用した車外物体識別の需要が高まっている．近年の研究では，レーダ情報から得られる特徴量を機械学習に適用して，道路上で動く物体を識別する方法が検討されてきた．従来手法では，観測されたレーダ情報から1サンプル時間ごとに特徴量を抽出している．物体によってその動きは異なるため，動きの変化を捉えられる時系列レーダ情報は識別に有効と考えられる．本稿では，時系列レーダ情報を用いて，抽出された特徴量の複数サンプルにわたる時間変化を算出する方法を提案する．提案法では，時間窓を設け，窓に含まれる複数の特徴量の平均と分散をウィンドウ特徴量として算出し，物体固有の動きを特徴として捉える．飛び出してくる歩行者や自転車といった，物体が横断する場合と，路側帯を走る自転車や前方を走行する自動車といった，物体が縦断(並走) する場合に対して実験を行い，識別性能を評価した．実験結果から，時間窓を使用する提案法が，時間窓を使用しない従来法に比べて高い識別性能を達成することを確認した． |
| 抄録(英) | Identifying objects with radar is in great demand for avoiding road accidents. Recent research tried to identify moving objects on a road by inputting radar information to a machine learning classifier. In the conventional method, the features used in the machine learning are extracted from the observed radar information with a short time interval. Since the movement of the objects is different depending on the objects, time series information is effective for classification, which has not been exploited before. In this report, we propose a machine learning-based object identification using time series of radar information obtained from the time window that contains series of features. We extract features from a series of features by calculating the mean and variance of object information, i.e., velocity, signal power, and distance. Some experiments were carried out, and the classification performance was evaluated. From the classification results, it is shown that our method outperforms the conventional one of which features are extracted with a short time slice. It is also shown how much each feature contributes to the object identification in our method. |
| キーワード(和) | ミリ波レーダ / 物体識別 / 車載システム / 歩行者識別 |
| キーワード(英) | millimeter-wave radar / object identification / automotive system / pedestrian detection |
| 資料番号 | RCS2018-145 |
| 発行日 | 2018-08-02 (RCS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | SAT / RCS |
|---|---|
| 開催期間 | 2018/8/9(から2日開催) |
| 開催地（和） | 岩手大学 |
| 開催地（英） | Iwate University |
| テーマ（和） | 移動衛星通信、放送、誤り訂正、無線通信一般 |
| テーマ（英） | Wireless Communications, etc. |
| 委員長氏名（和） | 辻 宏之(NICT) / 大槻 知明(慶大) |
| 委員長氏名（英） | Hiroyuki Tsuji(NICT) / Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 筋誡 久(NHK) / 山下 史洋(NTT) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) |
| 副委員長氏名（英） | Hisashi Sujikai(NHK) / Fumihiro Yamashita(NTT) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 柴山 大樹(NTT) / 高橋 卓(NICT) / 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) |
| 幹事氏名（英） | Hiroki Shibayama(NTT) / Takashi Takahashi(NICT) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 村岡 一志(ＮＴＴドコモ) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Kazushi Muraoka(NTT DOCOMO) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Satellite Telecommunications / Technical Committee on Radio Communication Systems |
|---|---|
| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | ミリ波レーダの時系列情報を用いた車外物体の識別 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Object Identification with Time Series of Millimeter-wave Radar Information |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | ミリ波レーダ / millimeter-wave radar |
| キーワード(2)（和/英） | 物体識別 / object identification |
| キーワード(3)（和/英） | 車載システム / automotive system |
| キーワード(4)（和/英） | 歩行者識別 / pedestrian detection |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 中村 崇志 / Takashi Nakamura |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 豊田 健太郎 / Kentaroh Toyoda |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 大槻 知明 / Tomoaki Ohtsuki |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 慶應義塾大学(略称：慶大) Keio University(略称：Keio Univ.) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 伊佐治 修 / Osamu Isaji |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーテン(略称：デンソーテン) DENSO TEN Limited(略称：DENSO TEN) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 浜田 和亮 / Kazuaki Hamada |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーテン(略称：デンソーテン) DENSO TEN Limited(略称：DENSO TEN) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 宮崎 敏幸 / Toshiyuki Miyazaki |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社デンソーテン(略称：デンソーテン) DENSO TEN Limited(略称：DENSO TEN) |
| 発表年月日 | 2018-08-10 |
| 資料番号 | RCS2018-145 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | RCS-177 |
| ページ範囲 | pp.75-80(RCS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-08-02 (RCS) |