| 講演名 | 2018-08-01 無線ネットワークを経由した移動ロボットの遠隔操作におけるベイズ推定を用いた環境同定手法 松田 拓己(阪大), 大下 裕一(阪大), 村田 正幸(阪大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | IN2018-16 |
| 発行日 | 2018-07-25 (IN) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | IN / CCS |
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| 開催期間 | 2018/8/1(から2日開催) |
| 開催地（和） | きたゆざわ 森のソラニワ |
| 開催地（英） | Kitayuzawa Mori-no-Soraniwa |
| テーマ（和） | ネットワークの科学、次世代・新世代・将来ネットワーク 、クラウド/SDN/仮想化、コンテンツ配信・流通、及び一般 ※ 1日目夜にNetSci研、CCS研、ASN研、IN研併催による第2種研究会（ナイトセッション）を予定しております。宿泊等含め、詳細はこちらをご参照ください。 |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 岸田 卓治(NTT) / 長谷川 幹雄(東京理科大) |
| 委員長氏名（英） | Takuji Kishida(NTT) / Mikio Hasegawa(Tokyo Univ. of Science) |
| 副委員長氏名（和） | 石田 賢治(広島市大) / 成瀬 誠(NICT) / 塩川 茂樹(神奈川工科大) |
| 副委員長氏名（英） | Kenji Ishida(Hiroshima City Univ.) / Makoto Naruse(NICT) / Shigeki Shiokawa(Kanagawa Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 松本 延孝(KDDI総合研究所) / 植田 一暁(KDDI総合研究所) / 加島 伸悟(NTT) / 持田 誠一郎(NTT) / 中野 秀洋(東京都市大) / 高野 知佐(広島市立大) |
| 幹事氏名（英） | Nobutaka Matsumoto(KDDI Research) / Kazuaki Ueda(KDDI Research) / Shingo Kashima(NTT) / Seiichiro Mochida(NTT) / Hidehiro Nakano(Tokyo City Univ.) / Chisa Takano(Hiroshima City Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | / 川喜田 佑介(神奈川工科大) / 安東 弘泰(筑波大) / 松原 崇(神戸大) / 高橋 亮(愛知工科大) |
| 幹事補佐氏名（英） | / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) / Hiroyasu Ando(Tsukuba Univ.) / Takashi Matsubara(Kobe Univ.) / Ryo Takahashi(AUT) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Information Networks / Technical Committee on Complex Communication Sciences |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 無線ネットワークを経由した移動ロボットの遠隔操作におけるベイズ推定を用いた環境同定手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | State identification method using Bayesian inference for wireless remote control of mobile robot |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 松田 拓己 / Takumi Matsuda |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 大下 裕一 / Yuichi Ohsita |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 村田 正幸 / Masayuki Murata |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 大阪大学(略称：阪大) Osaka University(略称：Osaka Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-08-01 |
| 資料番号 | IN2018-16 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | IN-169 |
| ページ範囲 | pp.21-26(IN), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-07-25 (IN) |