| 講演名 | 2018-07-06 災害時におけるマルチドローンによる粒子フィルタと幾何条件を用いた2段階位置推定手法と評価 野井 優希(横浜国大), 小林 匠(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | |
| 抄録(英) | |
| キーワード(和) | |
| キーワード(英) | |
| 資料番号 | WBS2018-14,MICT2018-34 |
| 発行日 | 2018-06-29 (WBS, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / MICT |
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| 開催期間 | 2018/7/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | 横浜三井ビルディング |
| 開催地（英） | Yokohama Mitsui Building |
| テーマ（和） | ポスター講演, ワイドバンドシステム, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Poster Session, Wideband System, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 杉本 千佳(横浜国大) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Chika Sugimoto(Yokohama National Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 小林 匠(横浜国大) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 田中 亜実(立命館大) / 朔 啓太(九大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Keita Saku(Kyushu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 災害時におけるマルチドローンによる粒子フィルタと幾何条件を用いた2段階位置推定手法と評価 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | 2-step localization method using particle filter and geometrical condition with multiple UAVs and evaluation in disaster scenario |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 野井 優希 / Masaki Noi |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 小林 匠 / Takumi Kobayashi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 発表年月日 | 2018-07-06 |
| 資料番号 | WBS2018-14,MICT2018-34 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-119,MICT-120 |
| ページ範囲 | pp.49-52(WBS), pp.49-52(MICT), |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2018-06-29 (WBS, MICT) |