| 講演名 | 2018-07-06 UWBレーダーとLIDARを使用したテニスの試合におけるボールの測位アルゴリズムの提案 笠井 直武(横浜国大), 後藤 高宏(横浜国大), 佐久間 義友(横浜国大), 小林 匠(横浜国大), 河野 隆二(横浜国大), |
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| 抄録(和) | 近年, 球技のスホ?ーツて?は使用される器具の性能や選手の技術か?向上してきているため, 正確な判定をする ことか?難しいことから, レータ?ーやカメラ技術による審判の判定を支援するシステムか?開発されている. 特にテニスて? はホ?ールか?ラインの内側か外側かのラインシ?ャッシ?誤差か? 5mm 以内という条件か?存在し, そのため高精度のライン シ?ャッシ?システムか?求められる. 本論文て?は, UWB レータ?ーは広帯域のハ?ルスを使用することて?, 距離分解能か? cm 程度となる. LIDAR は可視光線や赤外線の光ハ?ルスを使用することて?距離分解能か? mm 程度以下となる. この UWB レータ?ーと LIDAR を組み合わせることて?テニスの試合において, 高精度な測位をするシステムを提案し, その測位結 果を計算機シミュレーションにより示す. |
| 抄録(英) | Recently, in the sports of ball games, systems that support judgement of referees by radar and camera have been developed because it is difficult to make accurate judgment by increasing the performance of the equipment used and the skill of the players. Tennis has a condition that the line judge error of whether the ball is inside or outside the line is within 5 mm, so a highly accurate line judge system is required. In this paper, UWB radar uses broadband pulses, the distance resolution becomes about cm. The distance resolution of LIDAR becomes within about mm by using light pulses of visible light or infrared light. By combining this UWB radar and LIDAR, in tennis match, we propose a highly accurate positioning system and show the positioning. |
| キーワード(和) | UWB / LIDAR / 測距 / ３次元測位 |
| キーワード(英) | UWB / LIDAR / Ranging / 3D positioning |
| 資料番号 | WBS2018-15,MICT2018-35 |
| 発行日 | 2018-06-29 (WBS, MICT) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | WBS / MICT |
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| 開催期間 | 2018/7/6(から1日開催) |
| 開催地（和） | 横浜三井ビルディング |
| 開催地（英） | Yokohama Mitsui Building |
| テーマ（和） | ポスター講演, ワイドバンドシステム, ヘルスケア・医療情報通信技術, 一般 |
| テーマ（英） | Poster Session, Wideband System, Healthcare and Medical Information Communication Technologies, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 実(奈良先端大) / 原 晋介(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Minoru Okada(NAIST) / Shinsuke Hara(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 大内 浩司(静岡大) / 滝沢 賢一(NICT) / 杉本 千佳(横浜国大) / 花田 英輔(佐賀大) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Ohuchi(Shizuoka Univ.) / Kenichi Takizawa(NICT) / Chika Sugimoto(Yokohama National Univ.) / Eisuke Hanada(Saga Univ.) |
| 幹事氏名（和） | 小澤 佑介(茨城大) / 中村 聡(東京理科大) / 安在 大祐(名工大) / 大野 光平(明大) |
| 幹事氏名（英） | Yusuke Kozawa(Ibaraki Univ.) / Akira Nakamura(Tokyo Univ. of Science) / Daisuke Anzai(Nagoya Inst. of Tech.) / Kohei Ohno(Meiji Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 中村 僚兵(防衛大) / Duong Quang Thang(奈良先端大) / 小林 匠(横浜国大) / 和泉 慎太郎(神戸大) / 田中 亜実(立命館大) / 朔 啓太(九大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Ryohei Nakamura(National Defense Academy) / Duong Quang Thang(NAIST) / Takumi Kobayashi(Yokohama National Univ.) / Shintaro Izumi(Kobe Univ.) / Ami Tanaka(Ritsumeikan Univ.) / Keita Saku(Kyushu Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Wideband System / Technical Committee on Healthcare and Medical Information Communication Technology |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | UWBレーダーとLIDARを使用したテニスの試合におけるボールの測位アルゴリズムの提案 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | The Proposal of the Algorithm for Positioning the Ball in Tennis Match Using UWB Radar and LIDAR |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | UWB / UWB |
| キーワード(2)（和/英） | LIDAR / LIDAR |
| キーワード(3)（和/英） | 測距 / Ranging |
| キーワード(4)（和/英） | ３次元測位 / 3D positioning |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 笠井 直武 / Naotake Kasai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 後藤 高宏 / Takahiro Goto |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 佐久間 義友 / Yoshitomo Sakuma |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 小林 匠 / Takumi Kobayashi |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 河野 隆二 / Ryuji Kohno |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 横浜国立大学(略称：横浜国大) Yokohama National University(略称：YNU) |
| 発表年月日 | 2018-07-06 |
| 資料番号 | WBS2018-15,MICT2018-35 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | WBS-119,MICT-120 |
| ページ範囲 | pp.53-57(WBS), pp.53-57(MICT), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-06-29 (WBS, MICT) |