| 講演名 | 2018-07-19 ［招待講演］自動運転用LiDAR向け距離計測SoC技術 崔 明秀(東芝), 吉岡 健太郎(東芝), 久保田 寛(東芝デバイス&ストレージ), 近藤 智史(東芝), タ トァン タン(東芝), 大國 英徳(東芝), 木村 克行(東芝デバイス&ストレージ), 太田 裕(東芝デバイス&ストレージ), 杉本 智彦(東芝デバイス&ストレージ), 黒瀬 大介(東芝デバイス&ストレージ), 石井 啓友(東芝デバイス&ストレージ), 松本 展(東芝デバイス&ストレージ), |
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| 抄録(和) | 本論文では、安心・安全な自動運転システムを実現するためのLiDAR向けTDC/ADCハイブリッド距離計測SoCについて紹介する．シンプルな計測対象の認識によって可能となるスマートな画素積算技術によって、本SoCはLiDARの、200mという長距離且つ高解像な距離計測イメージングを実現する。試作機を用いた実証実験の結果、水平：240×垂直：96という高解像、10FPSの高フレームレート、且つ、照度70kluxの炎天下で、従来の2倍となる200mの測距が本SoCによって可能となることを証明した。 |
| 抄録(英) | This paper presents a TDC/ADC hybrid LiDAR SoC to realize reliable self-driving systems. The smart accumulation technique (SAT) is proposed to achieve both 200m and high-pixel-resolution range imaging, which was untrodden with conventional LiDARs. The “smart” accumulation is realized by utilizing simple object recognition with small circuit overhead and when compared to conventional “simple” accumulations, the LiDAR range is enhanced without degrading the pixel resolution. LiDAR measured with 240x96pixels at 10FPS achieves a measurement range of 200m with a 70klux direct sunlight: the measurement range is 2x longer than conventional designs. Furthermore, our LiDAR achieves 4x higher effective-pixel-resolution compared to conventional designs using simple accumulation. Furthermore, a 3D point-cloud image acquired with a real-life environment is disclosed. |
| キーワード(和) | LiDAR / Time of Flight / スマート積算 / TDC/ADCハイブリッド / 距離計測 |
| キーワード(英) | LiDAR / ToF / SAT / TDC/ADC hybrid, / Range Measurement |
| 資料番号 | EMT2018-8,MW2018-23,OPE2018-11,EST2018-6,MWP2018-7 |
| 発行日 | 2018-07-12 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | EST / MW / OPE / MWP / EMT / IEE-EMT |
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| 開催期間 | 2018/7/19(から2日開催) |
| 開催地（和） | 洞爺観光ホテル |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 光・電波ワークショップ |
| テーマ（英） | |
| 委員長氏名（和） | 平田 晃正(名工大) / 村口 正弘(東京理科大) / 佐藤 功紀(古河電工) / 川西 哲也(早大) / 廣瀬 明(東大) / 後藤 啓次(防衛大) |
| 委員長氏名（英） | Akimasa Hirata(Nagoya Inst. of Tech.) / Masahiro Muraguchi(TUS) / Kouki Sato(Furukawa Electric Industries) / Tetsuya Kawanishi(Waseda Univ.) / Akira Hirose(Univ. of Tokyo) / Keiji Goto(National Defense Academy) |
| 副委員長氏名（和） | 大貫 進一郎(日大) / 君島 正幸(アドバンテスト研) / 柴山 純(法政大) / 古神 義則(宇都宮大) / 岡崎 浩司(NTTドコモ) / 田島 賢一(三菱電機) / 高橋 浩(上智大) / 吉本 直人(千歳科技大) / 平山 浩一(北見工大) |
| 副委員長氏名（英） | Shinichiro Ohnuki(Nihon Univ.) / Masayuki Kimishima(Advantest) / Jun Shibayama(Hosei Univ.) / Yoshinori Kogami(Utsunomiya Univ.) / Hiroshi Okazaki(NTT DOCOMO) / Kenichi Tajima(Mitsubishi Electric) / Hiroshi Takahashi(Sophia Univ.) / Naoto Yoshimoto(Chitose Inst. of Science and Tech.) / Koichi Hirayama(Kitami Inst. of Tech.) |
| 幹事氏名（和） | 江口 真史(千歳科技大) / 園田 潤(仙台高専) / 中村 宝弘(日立) / 清水 隆志(宇都宮大) / 種村 拓夫(東大) / 山本 直克(NICT) / 菅野 敦史(NICT) / 枚田 明彦(千葉工大) / 黒木 啓之(都立産技高専) / 渡辺 仰基(福岡工大) / 川口 秀樹(室蘭工大) / 西岡 泰弘(三菱電機) |
| 幹事氏名（英） | Masashi Eguchi(CIST) / Jun Sonoda(National Inst. of Tech.,Sendai College) / Takahiro Nakamura(HITACHI) / Takashi Shimizu(Utsunomiya Univ.) / Takuo Tanemura(Univ. of Tokyo) / Naokatsu Yamamoto(NICT) / Atsushi Kanno(NICT) / Akihiko Hirata(Chiba Inst. of Tech.) / Takashi Kuroki(Tokyo Metro. Coll. of Tech) / Koki Watanabe(Fukuoka Inst.of Tech.) / Hideki Kawaguchi(Muroran IT) / Yasuhiro Nishioka(Mitsubishi Electric) |
| 幹事補佐氏名（和） | 伊藤 孝弘(名工大) / 藤田 和広(富士通) / 本良 瑞樹(東北大) / 吉田 賢史(鹿児島大) / 庄司 雄哉(東京工業大学) / 妹尾 和則(NTT) / 池田 研介(電中研) / 西村 公佐(KDDI総合研究所) / 杉坂 純一郎(北見工大) / 中 良弘(九州保健福祉大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Takahiro Ito(Nagoya Inst. of Tech.) / Kazuhiro Fujita(Fujitsu) / Mizuki Motoyoshi(Tohoku Univ.) / Satoshi Yoshida(Kagoshima Univ.) / Yuya Shoji(Tokyo Inst. of Tech.) / Kazunori Seno(NTT) / Kensuke Ikeda(CRIEPI) / Kosuke Nishimura(KDDI Research) / Junichiro Sugisaka(Kitami Inst. of Tech.) / Yoshihiro Naka(Kyushu Univ. of Health and Welfare) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Electronics Simulation Technology / Technical Committee on Microwaves / Technical Committee on OptoElectronics / Technical Committee on Microwave and Millimeter-wave Photonics / Technical Committee on Electromagnetic Theory / Technical Meeting on Electromagnetic Theory |
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| 本文の言語 | ENG-JTITLE |
| タイトル（和） | ［招待講演］自動運転用LiDAR向け距離計測SoC技術 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | [Invited Talk] A Long-Range High-Resolution Distance Measurement SoC for Self-Driving LiDAR Systems |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | LiDAR / LiDAR |
| キーワード(2)（和/英） | Time of Flight / ToF |
| キーワード(3)（和/英） | スマート積算 / SAT |
| キーワード(4)（和/英） | TDC/ADCハイブリッド / TDC/ADC hybrid, |
| キーワード(5)（和/英） | 距離計測 / Range Measurement |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 崔 明秀 / Akihide Sai |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 吉岡 健太郎 / Kentaro Yoshioka |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 久保田 寛 / Hiroshi Kubota |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 近藤 智史 / Satoshi Kondo |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | タ トァン タン / Tuan Thanh Ta |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba) |
| 第 6 著者 氏名（和/英） | 大國 英徳 / Hidenori Okuni |
| 第 6 著者 所属（和/英） | 株式会社東芝(略称：東芝) Toshiba Corporation(略称：Toshiba) |
| 第 7 著者 氏名（和/英） | 木村 克行 / Katsuyuki Kimura |
| 第 7 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第 8 著者 氏名（和/英） | 太田 裕 / Yutaka Oota |
| 第 8 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第 9 著者 氏名（和/英） | 杉本 智彦 / Tomohiro Sugimoto |
| 第 9 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第 10 著者 氏名（和/英） | 黒瀬 大介 / Daisuke Kurose |
| 第 10 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第 11 著者 氏名（和/英） | 石井 啓友 / Hirotomo Ishii |
| 第 11 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 第 12 著者 氏名（和/英） | 松本 展 / Nobu Matsumoto |
| 第 12 著者 所属（和/英） | 東芝デバイス&ストレージ株式会社(略称：東芝デバイス&ストレージ) Toshiba Electronic Devices & Storage Corporation(略称：Toshiba Electronic Devices & Storage) |
| 発表年月日 | 2018-07-19 |
| 資料番号 | EMT2018-8,MW2018-23,OPE2018-11,EST2018-6,MWP2018-7 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | EMT-141,MW-142,OPE-143,EST-144,MWP-145 |
| ページ範囲 | pp.7-12(EMT), pp.7-12(MW), pp.7-12(OPE), pp.7-12(EST), pp.7-12(MWP), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-07-12 (EMT, MW, OPE, EST, MWP) |