| 講演名 | 2018-07-13 自動走行支援のための情報収集配信システム 末廣 雄(三菱電機), 細井 響子(三菱電機), 名倉 健一(三菱電機), 荒井 真美子(三菱電機), 小崎 成治(三菱電機), |
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| 抄録(和) | 車車間や路車間の通信によって自律型システムでは得られない情報を相互に交換することで，より安全かつ効率的な道路交通を実現する協調型システムが研究されている．筆者らは，協調型システムの一種として，自動走行を支援するためのエッジサーバを適用した情報収集配信ネットワークを提案している．本稿では，試作エッジサーバの構成を示し，そのトラフィック低減効果および路側センサとの組合せによる自動走行支援システムとしての車両位置同定機能の評価結果を報告する． |
| 抄録(英) | Cooperative systems using V2V/V2I communications are expected to improve efficiency as well as safety beyond the scope of stand-alone systems and has been widely studied. The authors have been proposed edge computing architecture to be suitable for such network systems and studied an information collection/distribution system using edge servers to support autonomous driving vehicles. This paper presents the configuration of our prototyping edge server, and shows the communication traffic reduction effect and the experimental results of the vehicle position detection function combined with roadside sensors as an autonomous driving support system. |
| キーワード(和) | 協調ITS / エッジサーバ / 路側センサ / IEEE802.11p / ダイナミックマップ |
| キーワード(英) | Cooperative ITS / Edge server / Roadside sensor / IEEE802.11p / Dynamic map |
| 資料番号 | CS2018-35 |
| 発行日 | 2018-07-04 (CS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | CS |
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| 開催期間 | 2018/7/11(から3日開催) |
| 開催地（和） | イーフ情報プラザ（久米島） |
| 開催地（英） | Eef Information Plaza (Kumejima Is.) |
| テーマ（和） | 次世代ネットワーク，アクセスネットワーク，ブロードバンドアクセス方式，電力線通信，無線通信方式，符号化方式，一般 |
| テーマ（英） | Next generation networks, access network, broadband access system, power-line communications, wireless communication systems, coding system, etc. |
| 委員長氏名（和） | 中里 秀則(早大) |
| 委員長氏名（英） | Hidenori Nakazato(Waseda Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 寺田 純(NTT) |
| 副委員長氏名（英） | Jun Terada(NTT) |
| 幹事氏名（和） | 藤原 正満(NTT) / 金井 謙治(早大) |
| 幹事氏名（英） | Masamichi Fujiwara(NTT) / Kenji Kanai(Waseda Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 原 一貴(NTT) / 豊田 健太郎(慶大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Kazutaka Hara(NTT) / Kentaroh Toyoda(Keio Univ.) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Communication Systems |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | 自動走行支援のための情報収集配信システム |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Information collection/distribution system to support autonomous driving vehicles |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 協調ITS / Cooperative ITS |
| キーワード(2)（和/英） | エッジサーバ / Edge server |
| キーワード(3)（和/英） | 路側センサ / Roadside sensor |
| キーワード(4)（和/英） | IEEE802.11p / IEEE802.11p |
| キーワード(5)（和/英） | ダイナミックマップ / Dynamic map |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 末廣 雄 / Takeshi Suehiro |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 細井 響子 / Kyoko Hosoi |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 3 著者 氏名（和/英） | 名倉 健一 / Kenichi Nakura |
| 第 3 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 4 著者 氏名（和/英） | 荒井 真美子 / Mamiko Arai |
| 第 4 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 第 5 著者 氏名（和/英） | 小崎 成治 / Seiji Kozaki |
| 第 5 著者 所属（和/英） | 三菱電機株式会社(略称：三菱電機) Mitsubishi Electric Corporation(略称：Mitsubishi Electric) |
| 発表年月日 | 2018-07-13 |
| 資料番号 | CS2018-35 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | CS-128 |
| ページ範囲 | pp.111-115(CS), |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2018-07-04 (CS) |