| 講演名 | 2018-07-13 カメラによる共通移動ノードの方向変化観測とノード移動距離測定による協調的移動ノード位置取得手法 行方 将晃(東京電機大), 桧垣 博章(東京電機大), |
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| 抄録(和) | 多数の移動無線ノードから構成される無線ネットワークでは, データメッセージのルーティングやサーバ機能を提供する移動無線ノードの決定といったネットワーク基本機能の提供や, 実行されるネットワークアプリケーションそのもののために, 移動無線ノードの位置情報が必要とされる. これを簡易なデバイスと手法を用いてより高精度に取得することが求められ, 無線信号の受信強度(RSSI)を用いる手法などが研究されてきている. しかし, 移動無線ノード間距離を直接測定する手法では, 無線信号の伝搬遅延のばらつきやマルチパスなどの影響のために十分な精度を得ることができない問題がある. 本論文では, カメラによる取得映像から他の2台の移動無線ノードのなす角度を取得する2台の移動無線ノードと自身の移動距離を測定する1台の移動無線ノードの協調によって, 高精度に移動移動無線ノード間距離を取得する方法を提案する. 移動無線ノードのなす角度は, 移動無線ノードの形状, 大きさ, 距離に無関係に高精度に得ることが可能であることに加え, ノード間距離やノードの移動方向を測定する必要がない点が提案手法の優れた点である. さらに, 多数の移動無線ノードが取得映像に含まれる場合でも, これらの各移動無線ノードとその識別子との対応を取得映像から得ることなく,移動無線ノード間距離を取得することを可能としている. |
| 抄録(英) | In wireless networks composed of numbers of mobile wireless nodes, their location information is required to be achieved for fundamental network services such as routing of data messages and determination of server nodes providing various services such as name services and for supporting network applications based on locations of the mobile wireless nodes, for instance, sensor network applications and ITS applications. Until now, various methods for achieving distances between two mobile wireless nodes have been proposed; however, some of them requires too expensive devices and others achieves too low-resolution results. Most of the methods using RSSI of transmitted wireless signals between to mobile wireless nodes cannot provide enough high resolution due to large deviation of transmission delay and the multi-pass problem. This paper proposes a novel method for achieving distances between mobile wireless nodes by cooperation of 3 mobile wireless nodes with cameras and a device for measuring its own migration length. The cameras are only used for measuring angles with high accuracy between 2 mobile wireless nodes which are independent of their shapes, sizes and distances. In addition, our proposed method does not require to make matching between images of each mobile wireless nodes and their IDs by using video images gained by the cameras. |
| キーワード(和) | 相対位置推定 / ノード間距離 / 移動無線ネットワーク / 測定精度 |
| キーワード(英) | Relative Location Estimation / Distance between Nodes / Mobile Wireless Networks / Measurement Accuracy |
| 資料番号 | NS2018-72 |
| 発行日 | 2018-07-04 (NS) |
| 研究会情報 | |
| 研究会 | ASN / NS / RCS / SR / RCC |
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| 開催期間 | 2018/7/11(から3日開催) |
| 開催地（和） | 函館アリーナ |
| 開催地（英） | Hakodate Arena |
| テーマ（和） | 無線分散ネットワーク，機械学習とAIを応用した無線通信・ネットワーク技術，M2M (Machine-to-Machine)，D2D (Device-to-Device)，IoT（Internet of Things），一般 |
| テーマ（英） | Wireless Distributed Network, Machine Learning and AI for Wireless Communications and Networks, M2M (Machine-to-Machine), D2D (Device-to-Device), IoT（Internet of Things）, etc. |
| 委員長氏名（和） | 岡田 啓(名大) / 岡崎 義勝(NTT) / 大槻 知明(慶大) / 梅林 健太(東京農工大) / 林 和則(阪市大) |
| 委員長氏名（英） | Hiraku Okada(Nagoya Univ.) / Yoshikatsu Okazaki(NTT) / Tomoaki Otsuki(Keio Univ.) / Kenta Umebayashi(Tokyo Univ. of Agric. and Tech.) / Kazunori Hayashi(Osaka City Univ.) |
| 副委員長氏名（和） | 山本 高至(京大) / 中澤 仁(慶大) / 門田 和也(日立) / 中尾 彰宏(東大) / 福田 英輔(富士通研) / 須山 聡(NTTドコモ) / 前原 文明(早大) / 有吉 正行(NEC) / 亀田 卓(東北大) / 東 俊一(名大) / 李 還幇(NICT) |
| 副委員長氏名（英） | Koji Yamamoto(Kyoto Univ.) / Jin Nakazawa(Keio Univ.) / Kazuya Monden(Hitachi) / Akihiro Nakao(Univ. of Tokyo) / Eisuke Fukuda(Fujitsu Labs.) / Satoshi Suyama(NTT DoCoMo) / Fumiaki Maehara(Waseda Univ.) / Masayuki Ariyoshi(NEC) / Suguru Kameda(Tohoku Univ.) / Shunichi Azuma(Nagoya Univ.) / HUAN-BANG LI(NICT) |
| 幹事氏名（和） | 大和田 泰伯(NICT) / 萬代 雅希(上智大) / 川喜田 佑介(神奈川工科大) / 松井 健一(NTT) / 谷川 陽祐(阪府大) / 西村 寿彦(北大) / 石原 浩一(NTT) / 石津 健太郎(NICT) / 矢野 一人(ATR) / 石橋 功至(電通大) / 石井 光治(香川大) / 林 直樹(阪大) |
| 幹事氏名（英） | Yasunori Owada(NICT) / Masaki Bandai(Sophia Univ.) / Yusuke Kawakita(Kanagawa Inst. of Tech.) / Kenichi Matsui(NTT) / Yosuke tanigawa(Osaka Pref Univ.) / Toshihiko Nishimura(Hokkaido Univ.) / Koichi Ishihara(NTT) / Kentaro Ishidu(NICT) / Kazuto Yano(ATR) / Koji Ishibashi(Univ. of Electro-Comm.) / Koji Ishii(Kagawa Univ.) / Naoki Hayashi(Osaka Univ.) |
| 幹事補佐氏名（和） | 橋本 匡史(阪大) / 大田 知行(広島市立大) / 菊月 達也(富士通研) / 中野 亮(日立) / 堀田 善文(三菱電機) / 橿渕 健一(NTT) / 村岡 一志(ＮＴＴドコモ) / 衣斐 信介(阪大) / 西本 浩(三菱電機) / 安達 宏一(電通大) / 中村 理(シャープ) / Gia Khanh Tran(東工大) / 成枝 秀介(三重大) / 大島 浩嗣(構造計画研) / 太田 真衣(福岡大) / 大山 哲平(富士通研) / 加川 敏規(NICT) / 小蔵 正輝(奈良先端大) |
| 幹事補佐氏名（英） | Masafumi Hashimoto(Osaka Univ.) / Tomoyuki Ota(Hiroshima City Univ.) / Tatsuya Kikuzuki(Fujitu Lab.) / Ryo Nakano(HITACHI) / Yoshifumi Hotta(Mitsubishi Electric) / Kenichi Kashibuchi(NTT) / Kazushi Muraoka(NTT DOCOMO) / Shinsuke Ibi(Osaka Univ.) / Hiroshi Nishimoto(Mitsubishi Electric) / Koichi Adachi(Univ. of Electro-Comm.) / Osamu Nakamura(Sharp) / Gia Khanh Tran(Tokyo Inst. of Tech.) / Syusuke Narieda(Mie Univ.) / Koji Ohshima(Kozo Keikaku Engineering) / Mai Ohta(Fukuoka Univ.) / Teppei Oyama(Fujitsu Lab.) / Toshinori Kagawa(NICT) / Masateru Ogura(NAIST) |
| 講演論文情報詳細 | |
| 申込み研究会 | Technical Committee on Ambient intelligence and Sensor Networks / Technical Committee on Network Systems / Technical Committee on Radio Communication Systems / Technical Committee on Smart Radio / Technical Committee on Reliable Communication and Control |
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| 本文の言語 | JPN |
| タイトル（和） | カメラによる共通移動ノードの方向変化観測とノード移動距離測定による協調的移動ノード位置取得手法 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Cooperative Location Aquisition of Mobile Nodes by Measurement of Moving Distance and Change of Observation Directions |
| サブタイトル（和） | |
| キーワード(1)（和/英） | 相対位置推定 / Relative Location Estimation |
| キーワード(2)（和/英） | ノード間距離 / Distance between Nodes |
| キーワード(3)（和/英） | 移動無線ネットワーク / Mobile Wireless Networks |
| キーワード(4)（和/英） | 測定精度 / Measurement Accuracy |
| 第 1 著者 氏名（和/英） | 行方 将晃 / Masaaki Namekata |
| 第 1 著者 所属（和/英） | 東京電機大学(略称：東京電機大) Tokyo Denki University(略称：Tokyo Denki Univ.) |
| 第 2 著者 氏名（和/英） | 桧垣 博章 / Hiroaki Higaki |
| 第 2 著者 所属（和/英） | 東京電機大学(略称：東京電機大) Tokyo Denki University(略称：Tokyo Denki Univ.) |
| 発表年月日 | 2018-07-13 |
| 資料番号 | NS2018-72 |
| 巻番号（vol） | vol.118 |
| 号番号（no） | NS-124 |
| ページ範囲 | pp.167-172(NS), |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2018-07-04 (NS) |